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树莓派GPIO口数量有限，可以通过连接Arduinuo轻松扩展更多的GPIO接口。
一般情况下，都使用普通PC或笔记本电脑安装Arduino IDE进行开发。
本文具体介绍如何在Raspberry上进行安装配置Arduino IDE，并且所有操作都是在树莓派中完成的。
一.环境说明
Raspberry：
硬件：Raspberry Pi 3B
软件：Raspbain Jessie(2017-1-11的img，官网下载很慢，可到网盘:http://pan.baidu.com/s/1i5HVDIX)
Arduino：
硬件：Arduino UNO R3
软件：Arduino IDE 1.8.2（目前最新版）
二. 安装Arduino IDE
方法1. 使用apt-get命令，最简单的方法
sudo apt-get install arduino
方法2. 从官网下载文件部署，较麻烦
Step-1. 下载安装文件
有三种方法，最后一种最快。
a.使用内置浏览器进入Arduino官网下载 https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=cn, 选择“Linux ARM”版本。
b.使用wget命令：wget -s https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.2-linuxarm.tar.xz #这个下载速度很慢，估计要半小时
c.使用axel命令：axel -n 20 https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.2-linuxarm.tar.xz #这个速度就快至少5倍以上,100秒搞定！
系统中默认无axel，需自行下载安装。
Step-2. 解压安装
下载后得到的文件是arduino-1.8.2-linuxarm.tar.xz，需要解压，具体步骤如下：
cd /home/pi/Downloads #进入文件下载目录下 xz -d arduino-1.8.2-linuxarm.tar.xz #解压得到文件：arduino-1.8.2-linuxarm.tar，此命令需要30秒，需稍等一下 tar -xvf arduino-1.8.2-linuxarm.tar #解压得到文件夹 arduino－1.8.2,文件较多，需刷屏一分钟
ln -s /home/pi/Downloads/arduino-1.8.2/arduino /home/pi/Desktop #添加一个链接到桌面上，方便使用
cd arduino-1.8.2 ./arduino #运行Arduino IDE，出现熟悉的IDE界面
三.基本使用
1.将Arduino开发板插到Raspberry的任一USB接口
因树莓派USB口驱动能力有限，强烈建议Arduino板的供电接口同时外接9-12V的电源适配器供电！
2.配置通信端口
主菜单：Tools -> Port:"/dev/ttyxxx" -> 选择"/dev/ttyACM0(Arduino/Genuino Uno)"
3.验证效果
3.1 主菜单：File -> Examples -> 01.Basics -> Blink
3.2 点击工具栏第二个人按钮（Upload）
自动完成编译后并下载到板子上，看到界面下方出现“Done uploading”即可。
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