H.264 NAL unit start code and NAL types
在H.264/AVC视频编码标准中，整个系统框架被分为了两个层面：视频编码层面（VCL）和网络抽象层面（NAL）。其中，前者负责有效表示视频数据的内容，而后者则负责格式化数据并提供头信息，以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。NAL占一个字节。
NAL单元（NALU）：NAL的基本语法结构，它包含一个字节的头信息和一系列来自VCL的称为原始字节序列载荷（RBSP）的字节流。 数据流是储存在介质上时： 每个NALU 前添加起始码：0x00000001(或者0x000001)，用来指示一个 NALU的起始和终止位置。我们平时的每帧数据就是一个NAL单元(这个需要再确认)（SPS与PPS除外）。
编码器将每个NAL各自独立、完整地放入一个分组，因为分组都有头部，解码器可以方便地检测出NAL的分界，并依次取出NAL进行解码。每个NAL前有一个起始码 0x00 00 01（或者0x00 00 00 01），解码器检测每个起始码，作为一个NAL的起始标识，当检测到下一个起始码时，当前NAL结束。同时H.264规定，当检测到0x000000时，也可以表征当前NAL的结束。那么NAL中数据出现0x000001或0x000000时怎么办？H.264引入了防止竞争机制，如果编码器检测到NAL数据存在0x000001或0x000000时，编码器会在最后个字节前插入一个新的字节0x03，这样：
0x000000－>0x00000300
0x000001－>0x00000301
0x000002－>0x00000302
0x000003－>0x00000303
解码器检测到0x000003时，把03抛弃，恢复原始数据（脱壳操作）。解码器在解码时，首先逐个字节读取NAL的数据，统计NAL的长度，然后再开始解码。
NALU头由一个字节组成, 它的语法如下:
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
+---------------+
F: 1 个比特.
forbidden_zero_bit. 在 H.264 规范中规定了这一位必须为 0.
NRI: 2 个比特.
nal_ref_idc. 取 00 ~ 11, 似乎指示这个 NALU 的重要性, 如 00 的 NALU 解码器可以丢弃它而不影响图像的回放. 不过一般情况下不太关心
这个属性.
Type: 5 个比特.
nal_unit_type. 这个 NALU 单元的类型. 简述如下:
0 没有定义
1 一个非IDR图像的编码条带 （bp帧）
slice_layer_without_partitioning_rbsp( )
2 编码条带数据分割块A
slice_data_partition_a_layer_rbsp( )
3 编码条带数据分割块B
slice_data_partition_b_layer_rbsp( )
4 编码条带数据分割块C
slice_data_partition_c_layer_rbsp( )
5 IDR图像的编码条带 (i帧)
slice_layer_without_partitioning_rbsp( )
6 辅助增强信息 (SEI)
sei_rbsp( )
7 序列参数集 （sps帧）
seq_parameter_set_rbsp( )
8 图像参数集
pic_parameter_set_rbsp( pps帧)
9 访问单元分隔符
access_unit_delimiter_rbsp( )
10 序列结尾
end_of_seq_rbsp( )
11 流结尾
end_of_stream_rbsp( )
12 填充数据
filler_data_rbsp( )
13 序列参数集扩展
seq_parameter_set_extension_rbsp( )
14...18 保留
19 未分割的辅助编码图像的编码条带
slice_layer_without_partitioning_rbsp( )
20...23 保留
24 STAP-A 单一时间的组合包
25 STAP-B 单一时间的组合包
26 MTAP16 多个时间的组合包
27 MTAP24 多个时间的组合包
28 FU-A 分片的单元
29 FU-B 分片的单元
30-31 没有定义
当遇到 00 00 00 01 67表示sps帧
当遇到 00 00 00 01 68 表示pps帧
from: http://blog.csdn.net/yuanbinquan/article/details/60148345