Servlet是Java对于Web开发而产生的一项技术，可以说Servlet技术是Java专有的，它是服务器端的技术，客户端通常是浏览器。
WebService是在DCOM/CORBA等分布式技术之后发展起来的。WebService有一个国际通用的标准SOAP。（具体规范发布在 http://www.w3.org/TR/SOAP/） SOAP是为了在Internet环境下，实现系统是松散耦合的、跨平台的，与语言无关的，与特定接口无关的，而且要提供对Web应用程序的可靠访问。几乎所有的开发工具都可以开发WebService系统，包括Java,C#,甚至基于VCL架构的Delphi。而且 所开发出来的WebService系统，可以方便的被各种客户端调用，包括，浏览器，W32应用程序，还有Java App。可以这么说，开发一个WebService系统，把它放到互联网上，生成一个WebService描述文件.wsdl（非常容易）,全世界的任何人，使用几乎任何开发工具，引用了这个wsdl,就像引用了一个动态库的头文件一样，方便的调用你的WebService接口，就像调用本地的方法一样。
综上所述:
1、WebService通常是基于http的远程方法调用(RMI)，号称是可以反回远程对象， 一般来说客户段可以象调用本地方法一样调用WebService的方法。
2、WebService使用的SOAP是一种通用的格式，不管什么样的客户端都可以。
3、如果你用Servlet返回XML，那个XML的描述框架就是你定的喽？你能确保别人都能看明白你的XML格式含义？
4、WebService并不复杂，开发起来甚至比Servlet还简单。
5、如果客户段需要传递一个复杂的多维数组给服务端，Servlet怎么办？
6。webservice的优点在于可以传递对象（其实是结构化的数据），从而对异构系统来说更有优势
其实最重点要的，是WebService的方法返回消息是有标准的（大家通用，谁都能看懂），如果用Servlet所返回XML，是没有标准的
在我们的项目中，一个java web项目要使用另一个java web的方法，这时可以选择servlet和webservice方法，我们使用servlet方法，使用httpclient访问，地址为http://ip/servlet/servletname 访问成功。
关于如何返回数据，out对象输出即可
servlet到是也可以传对象 只要能序列化
其实 servlet和webservice不是一个层次上的东西 不可比
servlet定义的是一套interface
目的是实现 java在web上的动态访问（不知局限于http协议的 至少还有ftp协议）
webservice定义的是一套标准（SOAP/UDDI/WSDL... 比API更抽象）,与语言无关 协议无关 平台无关
目的是实现基于service的组件（相对于EJB DCOM ....）
从webservice的目的不难看出 他的复杂度还是相当大的 （EJB需要考虑的他都要进行实现） 包括安全性 事务性 等等.... 远不止上面列出的SOAP/UDDI/WSDL