- 简介
由于DA14580的空间十分有限,可执行的代码空间只有32k。而官方自带的服务的代码量又十分多,基本一个服务要四个文件,2-4K的大小。因此很受限制。
本人在开发过程中,本身已经把代码空间用得差不多了,近29k大小,这时又要求加入OTA的功能,这时如果添加官方自带的SUOTA服务已经不够了。
另外又去查看了一下小米手环2里DA14580的服务,发现其也没有官方的OTA服务。即自己撰写了一个OTA的功能。
故而说明,自定义OTA的可行性。
- 基本原理
OTA(on the air),即空中烧录固件,固件的信息通过蓝牙传输的模式,把数据记录下来。
所以基本所有芯片OTA的思路都是,芯片的FLASH会划分为两个区,代码1区和代码2区,当程序运行了代码1区时,则将OTA的固件烧录在flash的代码2区(这个过程其实就是数据写入flash的过程),当烧录完成后,校验没问题后,再重启芯片,让DA14580从代码2区拿程序。
那么主要问题就有两个。
1.如何让DA14580主动去拿最新的那个固件程序呢?
2.烧录完之后程序如何重启呢?
其实重点在于第一个问题。第二个问题只是一句代码的事情而已。
- DA14580的OTA分区情况
这个分区不是我定的,而是DA14580官方OTA服务本身就是这么定义的,总共又四个部分,1是secondbootload,2是分区1的引导文件和代码,3是分区2的引导文件和代码,4是总体引导代码。
secondbootload官方有提供,一小段代码而已。具体流程如下:
1 . 程序一开始是从secondbootload运行的,其首先会去flash的0x1f000这个地方拿信息。即在product_head拿信息,product_head里面记录了 img1head和img2head的地址。
2. 这时候拿到了img1和img2的地址了,这时候从这个地址里拿出 img1_head进行校验,校验比如 这个文件是否有效,CRC32是否正确等,以及固件id号是多少。然后再去拿img2_head的信息区进行校验。
3. 然后呢,假设两个代码区的这个引导信息,比如代码区2的引导信息检测到是无效文件,那么程序就执行代码区1的。如果两个代码区都是有效的文件,那么就会比较id号最大的是哪个,直接获取最大的那一个的代码。
4. 这就完成了整个OTA的流程。 我们在OTA的文件必然是 一个 包含了 img_head 和 img_code的固件,烧录完后修改img_head的id号,再最近的ID号里加1.
基本流程就是这样。
写到这里,就足够我自己忘记的时候拿出来看了。
若有需要,到时再补充一份详细版本。