1. 过往优化总结
陆陆续续在Linux进行启动时间优化，之前有两份文档，分别从内核和用户空间两个方向进行了优化。
《Android/Linux boot time分析优化》和《Busybox下Bootchart的使用》。
简单总结如下：
Kernel：基于dmesg，分析initcall_debug相关log，使用analyze_boot.py工具进行分析。
System：在支持Busybox的bootchartd的环境下(包括Android)，使用pybootchartgui进行分析。对Ubuntu平台，直接使用systemd-analyze进行分析。
2. 还有哪些优化方法？还有哪些工具？
之前做的这些工作，似乎都就具体问题而进行。但是没有进行总结归纳，形成方法论来指导将来的工作。
2.1 预加载技术
预加载技术有preload、prelink、readahead；prealod相关帮助文档preload.pdf，作者官网http://behdad.org/，preload code。
preload作为守护进程，记录程序的使用统计信息，或者经常使用的文件；在计算机空闲的时候，将其加载到RAM中。这样在程序或文件被使用的时候运行速度就会非常快。
preload长和prelink配合使用。
2.2 Improving performance/Boot process
正如所有的优化从量化开始，Analyzing the boot process分析有systemd-analyze、systemd-bootchart、bootchart2(pybootchartgui)三种方法。
优化的步骤有：定制自己的Kernel；Initramfs启动；提前启动某些服务(systemctl enalbe xxxx)；尽量少的Log输出；suspend到RAM而不是Disk。
2.3 Boot Time@elinux.org
Boot Time是用户开启设备的第一观感，涉及到很重要的用户体验。此WiKi基本上算是Boot Time的
参考资料：
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Android_Boot_Time_Optimization
boot流程从BootROM->Bootloader->Kernel->Android的过程，以及如何度量每个阶段的时间。
http://blog.csdn.net/weiqifa0/article/details/48996033
如何修改init使能BOOTCHART，基于bootchart.tgz生成图表。在图表中查看每个进程的耗时，作出针对修改。
http://blog.csdn.net/springdia/article/details/8308914
介绍了Android用户空间启动优化。
http://elinux.org/Using_Bootchart_on_Android
Android下使用Bootchart的教程，需要修改init支持。
http://elinux.org/Android_Booting
介绍了Firmware、kernel、user space，重点分析了Android bootup流程，主要在用户空间。
里面的关于Kernel和Android User Space的优化点值得重视。
Bootchart的官网，介绍了Bootchart工具，以及Bootchart分支：Timechart、Bootchart-lite、ubootchart、EmBootchart、Busybox。
http://elinux.org/Improving_Android_Boot_Time_Outline
泛泛的介绍了Android中常用的测量启动时间的工具和方法。
Message loggers: grabserial, printk times, logcat.
Bootchart, strace, ftrace, method tracer…
https://www.toradex.com/blog/embedded-linux-boot-time-optimization
通过grabserial去获取log信息，分析bootloader、kernel、user space耗时。
https://wiki.archlinux.org/index.php/Improving_performance/Boot_process
基于systemd进行启动时间优化，一些方法值得参考。如果系统使用systemd，非常方便。
http://free-electrons.com/doc/training/boot-time/boot-time-slides.pdf
https://events.linuxfoundation.org/sites/events/files/slides/opdenacker-boot-time.pdf
http://tinylab.org/measure-and-draw-the-boot-up-time-of-linux-kernel/
使能printk.time=1和initcall_debug，然后获取dmesg.log信息。
使用bootgraph.pl、FlameGraph、gnuplot、histogram.sh进行分析。