V5是STM32F407IGT6，V6是STM32F429BIT6，V7是STM32H743XIH6
模板下载：
V5-2000_ThreadX内核模板（支持MDK，IAR和GCC）.rar (3.45MB)
V6-2000_ThreadX内核模板（支持MDK，IAR和GCC）.rar (3.38MB)
V7-2000_ThreadX内核模板（支持MDK，IAR和GCC V1.1）.rar (12.63MB)
更新记录：
2020-06-08
更新H7版的到V1.1，添加错文件，已经更新。
注意事项：
1、MDK务必使用5.30及其以上版本，镜像下载：链接
2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。
3、Embedded Studio使用4.50及其以上版本，镜像下载：链接
4、推荐将工程文件夹的中文名改成英文明白编译测试，防止编译报错，MDK，IAR和Embedded Studio都有这个必要。
我这里用中文名主要是方便大家了解工程信息。大部分情况下，即使有中文，编译也是没问题的，可以无需修改。
细节说明：
1、MDK，IAR和GCC三个版本都开启了硬件浮点，可以方便的做多任务浮点运算。这个是移植的坑王，大家移植后，可以测试下多任务的FPU计算是否有异常。
比如两个任务运行相同的浮点运算和刷新速度，看看两个任务的输出是否同步变化，当前做的模板里面已经开了两个任务专门做测试。
2、制作了一个串口打印任务执行情况，方便大家查看任务栈使用情况。
3、IAR支持的ThreadX调试组件展示。
4、任务栈的处理，我们这里直接使用静态数组方式定义，不使用动态分配。
5、做了一个CPU利用率展示，也可以通过串口查看。
6、ThreadX内核移植中MDK，IAR和GCC的__RAM_segment_used_end__处理：链接。
7、ThreadX没有空闲任务，大家需要可以自行创建，配套模板里面创建了一个。
MDK方案：
按下板子的K1键打印任务执行情况：
GCC方案：
使用的Embedded Studio，打印方式采用的SEGGER RTT，直接就可以在Embedded Studio上展示，速度飞快。
IAR方案：
可以按下板子的K1键打印任务执行情况，也可以用IAR的ThreadX插件展示。
（1）选择ThreadX插件：
（2）进入调试状态，下面这些选项都是可以查看的：
（3）特别注意，这个插件看的内容不是实时查看的，需要大家先全速运行，然后暂停方式查看：
ThreadX自带的TraceX监测软件：
这个软件还没有专门去研究，后面研究了再为大家展示（论坛下载：链接）：
