电子模块 001 --- 遥杆 JoyStick

电子模块 001 — 遥杆 JoyStick — Ongoing — 2016年8月31日 星期三

遥杆 JoyStick 模块

今天介绍：JoyStick 电子模块。

模块名称：

双轴按键摇杆 PS2游戏摇杆 控制杆 JoyStick 电子积木

电路板尺寸：

3.2*3.5CM

模块介绍：

十字摇杆为一个双向的10K电阻器，随着摇杆方向不同，抽头的阻值随着变化。本模块使用5V供电，原始状态下X,Y读出电压为2.5V左右，当随箭头方向按下，读出电压值随着增加，最大到5V；箭头相反方向按下，读出电压值减少，最小为0V。

模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关量。模块电路板上的丝印层清晰简明的标出了：坐标标识符。

遥杆模块可以轻松控制物体（如二自由度舵机云台）在二维空间运动，因此可以通过Arduino控制器编程，传感器扩展板插接，完成具有创意性遥控互动作品。

模块的使用 ：

STM32 C++ 控制 遥杆 JoyStick 电子模块
Arduino 控制 遥杆 JoyStick 电子模块
ROS-Arduino 遥杆 JoyStick 电子模块