首先请大家原谅我的“不务正业”,放着RabbitHub不写,各种系列的文章不写搞什么Iot,哈哈,最近心血来潮想搞个速度极快的遥控车玩,望着在角落的Raspberry Pi恶狠狠的开着各种折腾它
材料选购
这里得感谢万能的TB,能买到很多现实生活中可能根本问不到的东西。下面列一下本次TB购物清单。
- 小车底盘一套(轮子、马达、舵机、底盘、各种螺丝等)
- L298N模块一个
- 杜邦线(公对母、公对公、母对母)若干
- 6节5号电池盒一个
下面是一些工具,托人带的
- 烙铁、焊锡
- 导线
- 万用表
- 螺丝刀一套
下面是我的TB截图,为防止广告我打码了。
晒货
简单的接线
为啥不复杂的接线?因为我在公司没有工具,没有工具,没有工具,重要的事情说三遍。
简易说明:给L298N模块供电,从L298N中的5V口给树莓派供电。因为工具的问题找了同事帮我接电池。。我在旁边拍照。
软件部分
在等待货物到手的过程中写了服务端和控制端的程序,只实现了通信和UI部分,具体的控制代码没有写,因为我没有调试工具,后面再现。
一开始使用WinForm写控制端,分分钟啊,几个小时就搞定了。
后面改用UWP(因为到时候肯定是用手机控制啊,不可能搬台电脑吧)这个耗时比较久,因为XAML的不熟悉各种API的不熟悉,当然还有坑被踩到了。。。
UWP软件
WinForm软件
请原谅软件很丑。。。后面功能都实现了我用图片代替控制按钮。。。
写在最后
关于图片水印,因为我一开始发在了智机网后面不想重新截图就直接使用了。