算法：poj1066 宝藏猎人问题。

package practice;

import java.util.Scanner;

public class TreasureHunt {

    public static void main(String[] args) {
        Scanner cin = new Scanner(System.in);
        int[][] walls;
        float x, y;
        int doors = Integer.MAX_VALUE, temp1, temp2;
        int n = cin.nextInt();
        walls = new int[n][4];
        for (int j = 0; j < n; j++) {
            walls[j][0] = cin.nextInt();
            walls[j][1] = cin.nextInt();
            walls[j][2] = cin.nextInt();
            walls[j][3] = cin.nextInt();
        }
        x = cin.nextFloat();
        y = cin.nextFloat();
        for (int j = 0; j < n; j++) {
            temp1 = find(walls[j][0], walls[j][1], x, y, walls, j);
            temp2 = find(walls[j][2], walls[j][3], x, y, walls, j);
            doors = temp1 < temp2 ? (temp1 < doors ? temp1 : doors)
                    : (temp2 < doors ? temp2 : doors);
        }
        if (n == 0)
            doors = 0;
        doors++;
        System.out.println("Number of doors = " + doors);
    }

    private static int find(int x1, int y2, float x, float y, int[][] walls,
            int j) {
        int count = 0;
        for (int i = 0, len = walls.length; i < len; i++) {
            if (i == j)
                continue;
            if (isIntersect(x1, y2, x, y, walls[i]))
                count++;
        }
        return count;
    }

    /**
     * 
     * 跨立实验
     */
    private static boolean isIntersect(int startX, int startY, float endX,
            float endY, int[] wall) {
        if ((Math.max(startX, endX) >= Math.min(wall[0], wall[2]))
                && (Math.max(wall[0], wall[2]) >= Math.min(startX, endX))
                && (Math.max(startY, endY) >= Math.min(wall[1], wall[3]))
                && (Math.max(wall[1], wall[3]) >= Math.min(startY, endY))
                && (multiply(wall[0], wall[1], endX, endY, startX, startY)
                        * multiply(endX, endY, wall[2], wall[3], startX, startY) > 0)
                && (multiply(startX, startY, wall[2], wall[3], wall[0], wall[1])
                        * multiply(wall[2], wall[3], endX, endY, wall[0],
                                wall[1]) > 0))
            return true;
        else
            return false;
    }

    private static double multiply(float x1, float y1, float x2, float y2,
            float x3, float y3) {
        return ((x1 - x3) * (y2 - y3) - (x2 - x3) * (y1 - y3));
    }

}

该问题是：

一伙寻宝人探测到了埃及金字塔底层的宝藏，但是宝藏被n堵墙围着，如果要爆破，只能在每堵墙的中点开门。现在问题来了，对于随机给定的n堵墙，算出最少需要的开门数。

输入数据如下所示，第一行的整数n表示墙数，后面的n行表示墙体两端坐标，以金字塔边缘左下角为(0,0)右上角为(100,100)，每行的四个数据分别为（x1,y1,x2,y2)

最后一行的数据表示宝藏点P的位置。

7
20 0 37 100
40 0 76 100
85 0 0 75
100 90 0 90
0 71 100 61
0 14 100 38
100 47 47 100
54.5 55.4

算法的思路很简单（但是实现有点儿问题，比较耗时，正在改进中）：

用给出的所有点对宝藏点P做线段，找出交点最少的那一组，既是最小开门数。

以上结论需要证明多个推论，证明过程如下：

1、对于任意P，如果和P只间隔一堵墙，那么，P只需要开一扇门

证明：无需证明显而易见。

结论：只要证明墙数，就可以证明门数。

2、边缘上的任意一中点P0对P做线段，交点数等于P到Pi间隔的最小墙数

证明：

　　连接P0-P，交点设为N。

　　设，存在一条开门路径，连接P0到P，中间穿过了M堵墙。

　　可知，P0-P与开门路径之间是封闭的多边形（路径是直线且与P0-P重合不讨论）。

　　有定理一：最小完整路径不会两次闯过同一堵墙。（如果有两次闯过，则至少有三个交点ABC，连接A-C，则路径更少，易证）

　　有定理二：两条子路径之间有且仅有一堵墙（易证，穿过墙只能抵达对侧，不能抵达同侧）

　　由定理二可知，墙一定会经过多边形内部，由定理一可知，墙不会再次经过路径，则，墙一定会经过P0-P

　　即是M<=N

　　

　　又有公理一：两条线段最多只有一个交点

　　经过了P0-P的线段一定和封闭多边形相交。（由于线段端点落在金字塔边缘，易证）

　　即N<=M

　　所以M=N。

　　

　　

　　

3、任意现存线段端点与P连线，交点数等于 邻近两个中点分别与P连线 的交点数 中的小值

证明：

　　设有两线段L1,L2分别交金字塔外墙为P1，P2，且P1、P2之间再无其他现存线段的交点

　　设有一点Pn处于P1，P2之间

　　对Pn-P做连线，设有一现存直线Lx，与L1相交，但不与Pn-P相交，则此时满足Pn对P的交点数小于P1。

　　此时，Lx与P1-P2外墙的交点，必然落在Pn和P1之间（此点易证），与P1、P2之间无现存线段交点违背。

　　可证，Pn-P的交点数一定大于等于P1-P。

　　同理可证Pn和P2关系。

　　当等于的时候，Pn与P1等价。

　　

　　当大于的时候，推论如下：

　　设有一点Px，Px在Pn-P1延长线上，为P1-P0（P0为另一相交点或者金字塔顶点，相交点等于顶点情况另行讨论）线段上的任意某点。

　　

　　可知，Px和P1之间再无任意交点。

　　那么，沿用先前的推论，P1-P交点数大于等于Px-P0交点数。

　　当大于的时候，必有一线段与P1-P相交，不与Px-P0相交，此线段不能落在P1-Px段，只能落在P1-Pn，且不为P1本身（相交非重合），与P1-Pn之间无交点违背。

　　所以，必然是等于关系（同理可得L1即是Pn-P多出的那一相交线）

　　

　　相交点等于顶点情况，如果有P点同侧相交线，相交线必然与金字塔边缘有两个交点，无论落点如何，都能多次引用前半部分推论来同理证得。

　　证毕。

 结论：

　　只需要求线段端点与P的交点数，即可得到最小值。