• 图像处理开闭操作(17)


    一 定义

    1 开操作: 是图像的轮廓变得光滑,断开的较窄的狭颈和消除细的突出物.

      使结构元B对集合A进行开操作,定义为:

      AB=(AB)B
    含义:先用B对A进行腐蚀,然后用B对结果进行膨胀。 
     
    2 闭操作:同样使图像轮廓变得光滑,但与开操作相反,他能弥合狭窄的间断和细小的沟壑,消除小的空洞,并填补轮廓线中的裂痕.
    使用结构元B对集合A进行闭操作,定义为
     
      AB=(AB)B
     
    结构元
     

    集合A

    原始图片

    2 几何解释

    1)开操作的何解释 
      A○B的边界由B中的点建立 
      当B在A的边界内侧滚动时,B所能到达的A的边界的最远点。 

    (2)闭操作的几何解释 

      A•B的边界由B中的点建立 
      B在A的边界外侧滚动 
      满足〖(B)〗_z⋂A≠”Ø” 的所有点的集合 

     3 相关函数

    morphologyEx

    函数原型

    morphologyEx(   src, 
                    op, 
                    kernel, 
                    dst=None, 
                    anchor=None, 
                    iterations=None,
                    borderType=None, 
                    borderValue=None
                    )

    参数介绍

    .   @param src Source image. The number of channels can be arbitrary. The depth should be one of
    . CV_8U, CV_16U, CV_16S, CV_32F or CV_64F.
              来源图片。通道数可以是任意的。深度应该是其中之一 。 CV_8U,CV_16U,CV_16S,CV_32F或CV_64F。
    . @param op Type of a morphological operation, see #MorphTypes
            形态操作的类型 cv.MORPH_OPEN, cv.MORPH_CLOSE
    .   @param kernel Structuring element. It can be created using #getStructuringElement.
            内核(element)
    .   @param anchor Anchor position with the kernel. Negative values mean that the anchor is at the
    . kernel center.
            用内核锚定位置。负值意味着锚点位于 。核心中心。
    . @param iterations Number of times erosion and dilation are applied.
            侵蚀和扩张的次数。
    . @param borderType Pixel extrapolation method, see #BorderTypes
            像素外推方法,
    . @param borderValue Border value in case of a constant border. The default value has a special
    . meaning.
            边界不变的边界值。默认值有一个特殊值 。含义。

    getStructuringElement

      形态学处理的核心就是定义结构元素,在OpenCV-Python中,可以使用其自带的getStructuringElement函数,也可以直接使用NumPy的ndarray来定义一个结构元素。首先来看用getStructuringElement函数定义一个结构元素:

    element = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_CROSS,(5,5))

    这就定义了一个5×5的十字形结构元素,如下:


    也可以用NumPy来定义结构元素,如下:

    NpKernel = np.uint8(np.zeros((5,5)))
    for i in range(5):
    NpKernel[2, i] = 1 #感谢chenpingjun1990的提醒,现在是正确的
    NpKernel[i, 2] = 1

    这两者方式定义的结构元素完全一样:

    [[0 0 1 0 0]
    [0 0 1 0 0]
    [1 1 1 1 1]
    [0 0 1 0 0]
    [0 0 1 0 0]]

     用OpenCV-Python内置的常量定义椭圆(MORPH_ELLIPSE)和十字形结构(MORPH_CROSS)元素要简单一些,如果定义矩形(MORPH_RECT)和自定义结构元素,则两者差不多。


    原文:https://blog.csdn.net/sunny2038/article/details/9137759

    4 实验结果展示

    先开操作再闭操作,组成形态学滤波器。
    a 图是受噪声污染的指纹的二值图像,噪声为黑色背景上的亮元素和亮指纹部分的暗元素
    b图是使用的结构元
    c图是使用结构元素对图a腐蚀的结果:背景噪声消除了,指纹中的噪声尺寸增加
    d图是使用结构元素对图c膨胀的结果:包含于指纹中的噪声分量的尺寸被减小或被完全消除,带来的问题是:在指纹纹路间产生了新的间断
    e图是对图d膨胀的结果,图d的大部分间断被恢复,但指纹的线路变粗了
    f图是对图e腐蚀的结果,即对图d中开操作的闭操作。最后结果消除了噪声斑点
    缺点:指纹线路还是有断点,可以通过加入限制性条件解决。

    5 图片腐蚀

    代码

    # coding=utf-8
    import cv2
    import numpy as np
    
    img = cv2.imread('fengjing.jpg', 0)
    # OpenCV定义的结构元素
    kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (3, 3))
    
    # 腐蚀图像
    eroded = cv2.erode(img, kernel)
    # 显示腐蚀后的图像
    cv2.imshow("Eroded Image", eroded)
    
    # 膨胀图像
    dilated = cv2.dilate(img, kernel)
    # 显示膨胀后的图像
    cv2.imshow("Dilated Image", dilated)
    # 原图像
    cv2.imshow("Origin", img)
    
    # NumPy定义的结构元素
    NpKernel = np.uint8(np.ones((3, 3)))
    Nperoded = cv2.erode(img, NpKernel)
    # 显示腐蚀后的图像
    cv2.imshow("Eroded by NumPy kernel", Nperoded)
    
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

    效果展示

    六 图像的开闭操作

    代码

    import cv2 as cv
    
    def open_image(image):
        '图像开操作'
        gray=cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2GRAY)
        # res=cv.bitwise_not(gray)
        #图像二值化
        ret,binary=cv.threshold(gray,0,255,cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_OTSU)
        cv.imshow('binary',binary)
        #获取形态学结构kernel,采用的形态学方式MORPH_RECT
        kernel=cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT,(5,5))
        #图像的开操作
        binary=cv.morphologyEx(binary,cv.MORPH_OPEN,kernel)
        cv.imshow('open',binary)
    
    def close_image(image):
        '图像闭操作'
        gray=cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2GRAY)
        # res=cv.bitwise_not(gray)
        ret,binary=cv.threshold(gray,0,255,cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_OTSU)
        kernel=cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT,(5,5))
        #操作函数morphologyEx
        binary=cv.morphologyEx(binary,cv.MORPH_CLOSE,kernel)
        cv.imshow('close',binary)
    
    src = cv.imread("fengjing.jpg")
    cv.imshow("原来", src)
    open_image(src)
    close_image(src)
    cv.waitKey(0)
    cv.destroyAllWindows()

    效果展示

      闭运算用来连接被误分为许多小块的对象,而开运算用于移除图像噪音形成的斑点.因此,某些情况下可以连续运用这两种运算。如对一副二值图连续使用闭运算和开运算,将获得图像中的主要对象。同样,如果想消除图像中的噪声(即图像中的“小点”),也可以对图像先用开运算后用闭运算,不过这样也会消除一些破碎的对象。

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