2. 传感器：动作传感器

动作传感器概述

      Android平台支持一些用于监视设备动作的传感器（这样的传感器共有5个）。其中两个（加速传感器和陀螺仪传感器）是纯的硬件传感器。另外三个（重力传感器、线性加速传感器和旋转向量传感器）可能是硬件传感器，也可能是软件传感器。例如，在一些Android设备中，这些基于软件的传感器会从加速和磁力传感器中获取数据，但在另一些Android设备中也可能从陀螺仪传感器中获取数据。也就是说，同一种基于软件的传感器在不同的Android设备中回传的数据可能来自不同的硬件传感器。所以基于软件的同一种传感器在不同的设备中可能精确度、使用范围有所不同。大多数高端Android设备都会有加速传感器，还有一些拥有陀螺仪传感器。

动作传感器的作用

      动作传感器对于监测设备的移动非常有用，例如，倾斜、震动、旋转和摆动都属于动作传感器的监测范围。设备的移动通常是对用户输入的直接反应。例如，用户正在游戏中飙车，或控制游戏中的一个小球）。除此之外，设备所处的物理环境也会反应在设备的动作上，例如，用户正常驾驶汽车，而这是Android设备正安静地躺在旁边的座椅上，尽管设备没有移动，但会随着车的行驶而不断震动，而且设备也会随着汽车的移动而移动。

      对于第一种情况，可以对设备本身的相对位置进行监测。而对于第二种情况，需要考虑到设备以外的参照系。动作传感器本身一般并不会用于监测设备的位置，关于设备的位置需要用其他类型的传感器进行监测，例如，磁场传感器。

动作传感器的回传数据

      所有的动作传感器都会返回三个浮点数的值（通过长度为3的数组返回），但对于不同的传感器，这三个只的意义不同。例如，对于加速传感器，会返回三个坐标轴的数据。对于陀螺仪传感器，会返回三个坐标轴的旋转角速度。

加速传感器

# 设备从左到右推动，X轴加速度为正值。

# 设备朝着自己推动，Y轴加速度为正值。

# 如果朝着天空以A m/s^2的加速度推动，那么Z轴的加速度为A + 9.81，所以如果计算实际的加速度（抵消重力加速

   度），需要减9.81。

Demo

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<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
	android:orientation="vertical" android:layout_width="fill_parent"
	android:layout_height="fill_parent">
	<TextView android:id="@+id/tvAccelerometer"
		android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" />
	<TextView android:id="@+id/tvMagentic" android:layout_width="fill_parent"
		android:layout_height="wrap_content" />
	<TextView android:id="@+id/tvLight" android:layout_width="fill_parent"
		android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginTop="10dp" />
	<TextView android:id="@+id/tvOrientation"
		android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content"
		android:layout_marginTop="10dp" />

	<TextView android:id="@+id/tvSensors" android:layout_width="fill_parent"
		android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginTop="10dp" />

</LinearLayout>
 

package cn.eoe.motion.sensor;

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.TextView;

public class MotionSensorActivity extends Activity implements
        SensorEventListener {

    private TextView tvAccelerometer;
    private SensorManager mSensorManager;
    private float[] gravity = new float[3];

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_motion_sensor);

        tvAccelerometer = (TextView) findViewById(R.id.tvAccelerometer);

        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        switch (event.sensor.getType()) {
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: //  加速度传感器
            final float alpha = (float) 0.8;
            /**
             *  event.values[0] 沿X轴加速度。
             *  event.values[1] 沿Y轴加速度。
             *  event.values[2] 沿Z轴加速度。
             *  gravity 处理重力加速度的杂音（不能能百分之百去掉）。
             */
            gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
            gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
            gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];

            String accelerometer = "
" + "X:"
                    + (event.values[0] - gravity[0]) + "
" + "Y:"
                    + (event.values[1] - gravity[1]) + "
" + "Z:"
                    + (event.values[2] - gravity[2]);
            Log.d("z", String.valueOf(event.values[2] - gravity[2]));
            tvAccelerometer.setText(accelerometer);
            
            // 9.81m/s^2
            break;
        case Sensor.TYPE_GRAVITY:  //  重力传感器
            gravity[0] = event.values[0];
            gravity[1] = event.values[1];
            gravity[2] = event.values[2];
            break;
        case Sensor.TYPE_PROXIMITY:  // 临近传感器
            setTitle(String.valueOf(event.values[0]));
            break;
        default:
            break;
        }

    }

    protected void onResume() {
        super.onResume();
        /**
         * 注册传感器
         * 
         * 第二个参数，所注册的传感器。
         * 第三个参数，采样频率数值。SENSOR_DELAY_FASTEST：最快的。
         */
        mSensorManager.registerListener(this,
                mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);  // 加速度
        mSensorManager.registerListener(this,
                mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);  // 重力传感器
        mSensorManager.registerListener(this,
                mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);  // 
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        // 卸载所有传感器
        mSensorManager.unregisterListener(this);

    }

}