（一）环境：
目标版：TINY6410
OS：centOS6.5
IDE：eclipse luna
CDT：v8.3
GDB：V7.5
（二）环境监理
1、安装cenntos：参考其他相关文章，这里重点是JLINK操作。
2、安装eclipse：下载 http://www.eclipse.org/downloads/
3、安装CDT：下载 http://www.eclipse.org/cdt/downloads.php 安装（参考官方的手册：http://help.eclipse.org/luna/index.jsp?topic=//org.eclipse.platform.doc.user/tasks/tasks-127.htm）
4、安装GDBSERVER：下载ftp://ftp.gnu.org/gnu/gdb/，这里版本非常多，我个人的原则是安装最新发布版本的前1版或前两版，我的理由很简单：最新版可能不是很稳定需要时间检验，版本太陈旧一些后续补丁和功能不全或存在历史的缺陷。
下载完Gdbserver后，
解压：tar zxvf gdb-7.5.tar.gz。这个命令再次就不详细记录了。
安装：./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/bin/ -v
make
make ckeck(可以省略)
make install
描述：。/configure参数--target制定了目标类型，相应的参数可以参看GNU官方文档，或者源文件下面的readme文件，可以获取相关的参数化。
5、arm-linux-gdb环境变量配置：可以把arm-linux-gdb 的PATH写在root/.bashrc中或者写在/etc/profile中，source /root/.bashrc 或source /etc/profile是新配置的PATH环境变量生效。
注意：如果安装过arm的交叉工具链并且配置和环境变量，那么这arm-linux-gdb的PATH环境变量必须写在arm的交叉工具链前面，因为arm的工具链中也有arm-linux-gdb，这里我们的目的是用自己的arm-linux-gdb server 。
6、安装JILINK for linux 工具包：
下载：http://www.segger.com/jlink-software.html。在官方找到相应的 J-Link software & documentation pack for Linux，下载源码。
解压：tar -zxvf JLink_Linux_V434a.tgz
配置：
mv libjlinkarm.so.4 /usr/lib
mv libjlinkarm.so.4.34.1 /usr/lib
cp 45-jlink.rules /etc/udev/rules.d
测试：连接开发板
把USB设备SEGGER JLINK 接入虚拟机中，在右下角图标，右键连接
./JLinkGDBServer (在JLinkGDBserver的目录下，可以写入环境变量中)
如果成功将提示arm的信息，在我的电脑上显示：
./JLinkGDBServer
SEGGER J-Link GDB Server V4.34a
JLinkARM.dll V4.34a (DLL compiled Aug 31 2011 11:51:40)
Listening on TCP/IP port 2331
J-Link connected
Firmware: J-Link ARM V8 compiled Nov 14 2012 22:34:52
Hardware: V8.00
S/N: 17935099
Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash
J-Link found 2 JTAG devices, Total IRLen = 5
JTAG ID: 0x07B76F0F (ARM11)
7 eclipse中安装Embedded CDT工具（）
打开eclpse：help/install new software
在Work with 中输入：http://opensource.zylin.com/zylincdt/
单击add输入zylin确定。
列表中选择：ZllinEmbeddedCDT
开始一步步安装，安装后重新启动。
上面的源码路径可能会变，需要到官方去查找最新的发行路径：http://opensource.zylin.com/embeddedcdt.html
8 调试：
打开一个arm工程，倒入eclipse，这些不是这里的重点，从略。网上有很多资料参考。这里重点如何调试。
编译好工程后，点击run/debug Configuration
双击Zylin Embedded debug
1在main窗口：配置要调试的程序。格式是elf的文件。
2debug窗口：Debugger栏中选择-〉Emdedded GBD，子窗口main中的GDB debug栏中点击Browse..选择arm-llinux-gdb路径。
3Commands窗口：输入初始化命令，这个命令来源还没有搞清楚，现在用的是别人的，后面的会专门写一遍笔记记录这里初始化命令是如何编写的。
4其他默认。点击apply，closed关闭窗口。
5启动调试。单击窗口工具栏上的瓢虫图标启动。当鼠标移到图标上后会显示我们刚刚新建立的debug conguation名称，比如Debug 项目名，提示错误的环，单击图标旁的箭头，选择刚刚配置的名称。
6 使用调试命令调试。
上面仅限于我的环境。
理论基于：国嵌网络课程
参考文章：http://blog.chinaunix.net/uid-12461657-id-3336153.html