用矩阵法计算结构的全过程归纳如下：
1.结构离散化，节点、杆元编号，建立结构坐标系与杆元坐标系。
2.计算各杆元刚度矩阵[K'e]，将其转化为[Ke]＝[T][K'e][T]T。
3.组装结构刚度矩阵[K]，按各杆元节点总体编号将[Ke]对号入座。
4.计算各杆元的固端力{P'ij},将其转化为{Pij}＝－[T]{P'ij}。
5.组装结构外荷载向量{P}，按总体编号将{Pij}及节点上集中外力对号入座。
6.约束处理。
7.求解结构平衡方程式，得到节点位移{D}。
8.将节点位移返回杆元坐标系{d'ij}＝[T]T{dij}，从而求出杆元的内力：
{f'ij}＝[K'e]{d'ij}＋[P'ij]
9.若需要，可利用未经约束处理的平衡方程，求出支座反力。