转载自 http://bigbelldev.com/blog/2013/08/05/ios-accelerometer/
大钟威武 博客
iOS涉及到的传感器
不用查资料，用过iPhone的同学都知道。iphone中有加速度传感器，可以感知手机在哪个方向上有加速度，比如屏幕的翻转、飞行控制游戏等都是利用这个特征做的；有指南针（貌似叫陀螺仪？），可以知道你的方向；还有定位装置，可以知道你现在的位置在哪里。
加速度传感器相关功能是由CoreMotion提供；指南针、定位信息相关功能由CoreLocation提供。
CoreMotion
在CoreMotion.framework中，有下面这些类：
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每个是做什么的，可以在官方文档中阅读，就不在这翻译了。其中实现对设备加速度的识别，主要是使用CMMotionManager。
CMMotionManager
如何使用CMMotionManager？
Step1：产生一个CMMotionManager的实例mManager。
Step2：实例使用方法isAccelerometerAvailable判断加速度传感器是否可用。
Step3：如果可用，则通过方法setAccelerometerUpdateInterval设定采样频率。
Step4：最后使用startAccelerometerUpdatesToQueue:withHandler开始采样及对采样进行处理。
示例代码
我在下面的代码中，实现了一个小球在一个框中运动，运动的轨迹是根据手机的倾斜角度计算，运动的方向同倾斜的角度一致，并且倾斜角度越大运动速度越快。 代码下载 在代码的实现过程中，对view的层次有了更深的体会。此外，在给label供数的时候，发现刚好使用代理的方式，算是也对代理做了联系。
编码过程中遇到七七八八问题的记录
Code Sign error:
着手时，借鉴了这个代码，在编译时遇到了这个问题：
Code Sign error: The identity 'iPhone Developer: Haomian Wang (33P29785DD)' doesn't match any valid certificate/private key pair in the default keychain
原因：
CodeSigning签署的不是你的provisioning，没法在真机上使用。
解决办法：
在TARGETS中的Build Settings里，找Code Signing Identity，里面把不是自己的developer改成自己的provisioning。
注：
借鉴的这份代码是使用acceleroImeter:didAccelerate方法来处理扑捉到的加速度信息，但这个方法已经在iOS5废弃了，现在都使用CoreMotion框架来实现。
未添加CoreMotion.framework
编译自己代码时，首先出现了如下错误：
原因：
原因是代码中使用了CoreMotion，但工程中没有添加CoreMotion.framework。这很常见：在使用CoreLocation等framework时，也要想着在工程中添加framework。
解决办法： 在下图处添加CoreMotion.framework
给工程改名字导致编译不过
这是个题外话，当时想给工程改个名字，结果改了之后，编译不过。 原因：
原因都是名字、路径更改导致的找不到文件。
解决办法：
改名字注意三点：
- 修改了Project的名字后，Xcode会提示你一些其他地方也需要修改，你就按着提示修改；
- 也修改本地文件夹的名字后，注意xcode工程中的文件列表文件名是否会变为红色，如果是红色，需要你再想办法重新加一下路径；
- 工程中的BuildSettings，这里最好搜一下你原来的名字，进行更改。我遇到的编译不过都是这里的路径还保留着原来的名字，未作更改。