一般来说，学习一门新知识的途径有：官方文档/手册，视频教程，相关书籍，论坛，总结。
1.浏览器的选择
必应 多用于查找中文资料
谷歌 中英文都适宜
ps1： 具体搜索技巧：
想查找代码的话，可加上具体的语言在后面，或者加上github字样，如：
inverse kinematics matlab
inverse kinematics github
想要查找某个具体知识点的话，可在要搜索内容后，加博客两字。如：
ps2：广告多的话，可以安装adblock插件，拦截广告。
2.文档/手册查找
去官网学习相关教程
在浏览器输入要找的文件名称，加pdf结束（带pdf的大多都对某方面说的很详细），如下：
3.相关视频推荐
Youtube 这个里面的学习视频很多
edX Coursera 网易公开课 还有一些其他的，用来上课好。
4.相关书籍
书籍是对某领域比较系统的介绍。阅读顺序是先入门读物，再慢慢进阶。在网上提纲挈领，浮光掠影的看过一遍后，真正把知识点相互连接起来，还是要看书的。
5.有问题上论坛
具体可查找方式
QQ讨论组 即时反应还是很快的
在浏览器中搜索相关论坛，根据活跃程度选择去哪个论坛，先自己找答案，找不到就提问。
可以在出问题的地方提问，如博客留言，Github的Issues(这地方有时也被主人用来讨论问题）
Stack Overflow 开发者汇聚地，当我们把出现的问题输入搜索框时，很多答案就来于这个地方。
6.总结
像我这种记性不好的人，没有总结，明天还得重新来过。好的方法工具是为了更好的生活。
写博客 整理思路。对学到的某个方面进行梳理，一来检验自己学到什么程度，二来形成体系后方便日后回顾。做到心理有数。
云存储 定期整理电脑中的文档等，分门别类后放到云空间存储。
有道云笔记 随时记录下自己对某个问题的思考，收集公众号，各种网页的链接，插个图片什么的。
准备个小本本在手边 记录下临时想到的事，或在网上发现的感兴趣的问题什么的。一是保持做眼前事的连续性。把东西记录下来，内心仿佛这件事做过处理似的。二是提高了休闲时间的质量。在自己优哉游哉的想要玩耍时，可以想到能做这些事。
freemind 或者其他脑图软件，比较清晰，尤其找不到内在逻辑时候。