使用 Ubuntu 的自带的源:
sudo apt-get update sudo apt-get install kdevelop
这就可以了。update这部,假如不换源,更新非常慢。换源方法很简单,见下链接:
http://www.cnblogs.com/alexYuin/p/8891977.html
测试方法:
- 新建文件夹test;
- 在test中,新建 CMakeList.txt 和 helloSLAM.cpp,内容如下所示;
- 然后新建 build,进入build
- 分别执行命令:
cmake .. make ./helloSLAM
- 就看到结果了。
CMakeList.txt
# cmake version requirment cmake_minimum_required(VERSION 2.8) # project name. project( helloSLAM ) # generate exectuable file. add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp )
helloSLAM.cpp
#include <iostream> int main() { std::cout << "Hello world!" << std::endl; return 0; }
使用官网的最新版本安装:
(待补充)