js数组去重

cargosConcat(cargos1, cargos2) {
                let result=cargos1.concat();
                for(let cargo2 of cargos2){
                    let add=true;
                    for(let cargo1 of result){
                        if(cargo1.id==cargo2.id){add=false;}
                    }
                    if(add){result.push(cargo2)}
                }
                return result;
            }