• 快速排序以及第k小元素的线性选择算法


    简要介绍下快速排序的思想:通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分,其中一部分的所有数据都比另外一部分的所有数据都要小,然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序,整个排序过程可以递归进行,以此达到整个数据变成有序序列。时间复杂度为O(nlogn)

    一.《data structure and algorithm analysis in c》中的实现,测试过,觉得该说明的已经注释

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    #include<stdio.h>
    #define LEN 15
    #define CUTOFF 3
    //用c++则可以写成引用
    void swap(int *const p1, int *const p2)
    {
        int tmp = *p1;
        *p1 = *p2;
        *p2 = tmp;
    }
    //插入排序
    void insertion_sort(int a[], int n)
    {
        int i, j;
        int tmp;
        for (i = 1; i < n; i++)
        {
            tmp = a[i];
            for (j = i; j > 0 && a[j - 1] > tmp; j--)
                a[j] = a[j - 1];
            a[j] = tmp;
        }
    }

    // return median of left, center, and right
    // order these and hide the pivot
    int median3(int a[], int left, int right)
    {
        int center = (left + right) / 2;
        if (a[left] > a[center])
            swap(&a[left], &a[center]);
        if (a[left] > a[right])
            swap(&a[left], &a[right]);
        if (a[center] > a[right])
            swap(&a[center], &a[right]);
        //  invariant: a[left] <= a[center] <= a[right]
        swap(&a[center], &a[right - 1]);   //将中位数作为pivot且放置在right-1处
        return a[right - 1];                        //返回pivot
    }

    void qsort(int a[], int left, int right)
    {
        int i, j, pivot;
        if (left + CUTOFF <= right)
        {
            //因为要递归调用,如果不截断判断则会导致数组访问越界进而出现段错误
            // left, left+1, ..., right-2, right-1, right 最极限的情况就是保证
            // left与right中间至少有一个值,即CUTOFF最小要等于2,否则出现段错误
            // CUTOFF=2保证可以取中位数
            // 当CUTOFF=1时不出现段错误,但运行结果是错误的
            pivot = median3(a, left, right);
            i = left;
            j = right - 1;
            for (; ;)
            {
                while (a[++i] < pivot) {} //median函数已经比较了left和right,pivot当前位置为right-1
                while (a[--j] > pivot) {} //故从left+1和right-2开始比较
                if (i < j)
                    swap(&a[i], &a[j]);
                else
                    break;
            }
            swap(&a[i], &a[right - 1]); //now i is the pivot index in the array
            qsort(a, left, i - 1);
            qsort(a, i + 1, right);
        }
        else   // do an insertion sort on the subarray
            insertion_sort(a + left, right - left + 1);
    }

    int main(void)
    {
        int i;
        int arr[LEN] = {43, 423, 13, 6, 34, 64, 24, 69,
                        32, 28, 432, 641, 4365, 345, 624
                       };
        qsort(arr, 0, LEN - 1);
        for (i = 0; i < LEN; i++)
            printf("%d ", arr[i]);
        printf(" ");
        return 0;
    }


    二.不对pivot进行中位数取值的简易版本

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    #include<stdio.h>
    #define LEN 15

    void swap(int *const p1, int *const p2)
    {
        int tmp = *p1;
        *p1 = *p2;
        *p2 = tmp;
    }

    void qsort(int a[], int left, int right)
    {
        int i, j, pivot;
        pivot = a[right];   //the last item as pivot
        i = left;
        j = right - 1;
        if (left < right)
        {
            for (; ;)
            {
                for (; a[i] < pivot; i++);
                for (; a[j] > pivot; j--);
                if (i < j)
                    swap(&a[i], &a[j]);
                else
                    break;
            }
            swap(&a[i], &a[right]);   //now i is the pivot index in the array
            qsort(a, left, i - 1);
            qsort(a, i + 1, right);
        }
    }

    int main(void)
    {
        int i;
        int arr[LEN] = {43, 423, 13, 6, 34, 64, 24, 69,
                        32, 28, 432, 641, 4365, 345, 624
                       };
        qsort(arr, 0, LEN - 1);
        for (i = 0; i < LEN; i++)
            printf("%d ", arr[i]);
        printf(" ");
        return 0;
    }


    三.根据简易快速排序得出的第k小选择算法

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    #include<stdio.h>
    #define LEN 15
    #define K 6


    void swap(int *const p1, int *const p2)
    {
        int tmp = *p1;
        *p1 = *p2;
        *p2 = tmp;
    }

    int  qsort(int k, int a[], int left, int right)
    {
        int i, j, pivot;
        pivot = a[right];
        i = left;
        j = right - 1;
        for (; ;)
        {
            for (; a[i] < pivot; i++);
            for (; a[j] > pivot; j--);
            if (i < j)
                swap(&a[i], &a[j]);
            else
                break;
        }
        swap(&a[i], &a[right]);  //now i is the pivot index in the array
        //i.e. a[i] is the (i+1)th smallest item
        if (k == i - left + 1)
            return a[i];
        else if (k < i - left + 1)
            return qsort(k, a, left, i - 1); //target before pivot
        else                                           //target after  pivot
            return qsort((k - (i - left + 1)), a, i + 1, right);
    }

    int main(void)
    {
        int arr[LEN] = {43, 423, 13, 6, 34, 64, 24, 69,
                        32, 28, 432, 641, 4365, 345, 624
                       };
        printf("%d ", qsort(K, arr, 0, LEN - 1));
        return 0;
    }


    四.中位数之第k小的线性选择算法
    实现该算法的步骤如下:
        1.如果n是一个比较小的数,比如n<6,那么只需要对此无序数组进行排序后,即可很容易的得到第K小元素。
    此时约束时间T=7。
        2.如果n>5,那么我们将这个无序数组分成五组。此时约束时间T=n/5。
        3.找出每组的中位数,构成集合M。此时的约束时间T=7n/5.
        4.递归的调用selection(M,|M|/2)算法查找上一步中所有中位数的中位数,设为m。此时的约束时间
    T=T(n/5)。
        5.用m来分割此时的数组,比较m与其他的(n-1)个数,小于m的数置于左集合L,大于m的数置于右集合R。当
    然,中位数m的下标r=|L|+1(|L|是左集合L的个数)。此时的约束时间T=T(n)。

        如果r=k,那么返回m。
        如果r<k,那么在小于m的左集合L中递归查找第K小数。

        如果r>k,那么在大于m的右集合R中递归查找第K小数。

    动态图示参见:http://ds.fzu.edu.cn/fine/resources/FlashContent.asp?id=82

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    参考:http://bbs.chinaunix.net/thread-116218-1-1.html
              http://blog.csdn.net/fengchaokobe/article/details/6784721
              http://ds.fzu.edu.cn/fine/resources/FlashContent.asp?id=82

    中位数之第K小的线性选择算法

       1973年,Blum、Floyd等几位大仙合并一体,写了一篇题为 “Time bounds for selection” 的章,给出了一种在数组中选出第k小元素的算法,俗称"中位数之中位数算法"。该算法从理论上保证了最坏情形下的线性时间复杂度(O(n))。而一个简单的排序算法像快速排序的时间复杂度是O(nlogn),利用类似于快速排序的做法是:首先对该无序数组进行排序(O(nlogn)),然后进行一次遍历(O(k))就可以找到第k小元素。下面我们来重点看看中位数排序法。

     

       该算法使用分而治之的策略,查找到第K小元素在最坏情况下的时间复杂度为O(n)。

     

       实现该算法的步骤如下:

     

        1.如果n是一个比较小的数,比如n<6,那么只需要对此无序数组进行排序后,即可很容易的得到第K小元素。

    此时约束时间T=7。

        2.如果n>5,那么我们将这个无序数组分成五组。此时约束时间T=n/5。

        3.找出每组的中位数,构成集合M。此时的约束时间T=7n/5.

        4.递归的调用selection(M,|M|/2)算法查找上一步中所有中位数的中位数,设为m。此时的约束时间

    T=T(n/5)。

        5.用m来分割此时的数组,比较m与其他的(n-1)个数,小于m的数置于左集合L,大于m的数置于右集合R。当

    然,中位数m的下标r=|L|+1(|L|是左集合L的个数)。此时的约束时间T=T(n)。

     

        如果r=k,那么返回m。

        如果r<k,那么在小于m的左集合L中递归查找第K小数。

        如果r>k,那么在大于m的右集合R中递归查找第K小数。

     

    递归方程:T(n)=O(n) + T(n/5) + T(7n/10) (证明过程略)

    如果你想知道怎样得到次方程的,不妨找一本关于算法的书看一看或直接给我留言,谢谢!

     

        另外,我想说的是:我为什么分为五组而不是分为其他的组。

        假设我们将此数组分为三组,那么有:T(n) = O(n) + T(n/3) + T(2n/3) so T(n) > O(n)。如果我

    们将此数组分成五组以上,那么就会显得有些麻烦了,所以分为五个组是最理性的选择。

     

        由于鄙人的翻译水平所致,文中不妥之处还望各位指出来,谢谢!

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