第二章中，在目标开发中和Android模拟器上测试驱动时，需要执行shell.h 脚本文件或 adb shell 命令进入相应平台的终端，在shell.h脚本在/root /drivers 目录之中。在这里讲的脚本文件都是使用insmod命令安装Linux驱动的，除了该命令意外，使用modprobe命令也是可以安装Linux驱动。Insmod和modprobe 的区别是modprobe命令可以检查驱动模块的依赖性。对于一个Linux驱动程序，一开始可以在Ubuntu Linux上做前期开发和测试。对于访问硬件部分也可以在Ubuntu Linux用软件进行模拟。最后还需要在最终销售的手机上进行测试。在上传文件到Android模拟器或开发板时，将文件放到/data/local目录，系统很多其他目录，/system/bin，都是只读的，除非将 word_ count.ko 文件进行打包进system.Img，否则无法向这些目录写数据，即使有最高权限也不可以。编译可在Android模拟器上运行的Linux驱动模块要使用goldfish内核，使用其他的内核编译world_ count.c,安装时会出现不同的错误。在Android系统中Linux驱动主要的使用者是APK程序，因此，linux驱动做完以后必须要使用APK程序进行测试才能说明Linux驱动可以正常使用。为了方便，读者也可以在随书光盘的Ubuntu Linux虚拟环境中直接执行。