将halcon导出的c++程序打包成dll库

 
1、从“文件”菜单中，选择“新建”，然后选择“项目…”。 


2、从“项目类型”窗格中选择“Visual C++”下的“Win32”。 


3、从“模板”窗格中，选择“Win32 控制台应用程序”。 


4、为项目选择一个名称，如“MathFuncsDll”，并将其输入“名称”字段。为解决方案选择一个名称，如“DynamicLibrary”，并将其输入“解决方案名称”字段。 


5、按“确定”启动 Win32 应用程序向导。在“Win32 应用程序向导”对话框的“概述”页中，按“下一步”。 


6、从“Win32 应用程序向导”中的“应用程序设置”页中，选择“应用程序类型”下的“DLL”（如果可用），或者选择“控制台应用程序”（如果“DLL”不可用）。某些版本的 Visual Studio 不支持使用向导创建 DLL 项目。您可以稍后对此进行更改，以将项目编译为 DLL。 


7、从“Win32 应用程序向导”的“应用程序设置”页中，选择“附加选项”下的“空项目”。 
如果你选择的是VC6.0那么你选择选择MFC AppWizdra（DLL）直接就可以生成 
C#调用C++的Dll文件添加[DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll")]就可以如果还不清楚可以参考下面

背景 

     在项目过程中，有时候你需要调用非C#编写的DLL文件，尤其在使用一些第三方通讯组件的时候，通过C#来开发应用软件时，就需要利用DllImport特性进行方法调用。本篇文章将引导你快速理解这个调用的过程。

步骤

1. 创建一个CSharpInvokeCPP的解决方案：

2. 创建一个C++的动态库项目：

3. 在应用程序设置中，选择“DLL”，其他按照默认选项：

最后点击完成，得到如图所示项目：

      我们可以看到这里有一些文件，其中dllmain.cpp作为定义DLL应用程序的入口点，它的作用跟exe文件有个main或者WinMain入口函数是一样的，它就是作为DLL的一个入口函数，实际上它是个可选的文件。它是在静态链接时或动态链接时调用LoadLibrary和FreeLibrary时都会被调用。详细内容可以参考（http://blog.csdn.net/benkaoya/archive/2008/06/02/2504781.aspx）。

4. 现在我们打开CSharpInvokeCPP.CPPDemo.cpp文件：

现在我们加入以下内容：

 1 // CSharpInvokeCPP.CPPDemo.cpp : 定义 DLL 应用程序的导出函数。
 2  //
 3  
 4 #include "stdafx.h"
 5 
 6  extern"C" __declspec(dllexport) int Add(int x, int y) 
 7 { 
 8 return x + y; 
 9 }
10  extern"C" __declspec(dllexport) int Sub(int x, int y) 
11 { 
12 return x - y; 
13 }
14  extern"C" __declspec(dllexport) int Multiply(int x, int y) 
15 { 
16 return x * y; 
17 }
18  extern"C" __declspec(dllexport) int Divide(int x, int y) 
19 { 
20 return x / y; 
21 }

      extern "C" 包含双重含义，从字面上即可得到：首先，被它修饰的目标是“extern”的；其次，被它修饰的目标是“C”的。而被extern "C"修饰的变量和函数是按照C语言方式编译和连接的。

      __declspec(dllexport)的目的是为了将对应的函数放入到DLL动态库中。

      extern "C" __declspec(dllexport)加起来的目的是为了使用DllImport调用非托管C++的DLL文件。因为使用DllImport只能调用由C语言函数做成的DLL。

5. 编译项目程序，最后在Debug目录生成CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll和CSharpInvokeCPP.CPPDemo.lib

我们用反编译工具PE Explorer查看下该DLL里面的方法：

可以发现对外的公共函数上包含这四种“加减乘除”方法。

6. 现在来演示下如何利用C#项目来调用非托管C++的DLL，首先创建C#控制台应用程序：

7. 在CSharpInvokeCSharp.CSharpDemo项目上新建一个CPPDLL类，编写以下代码：

 1 publicclass CPPDLL
 2 {
 3     [DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll")]
 4 publicstaticexternint Add(int x, int y);
 5 
 6     [DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll")]
 7 publicstaticexternint Sub(int x, int y);
 8 
 9     [DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll")]
10 publicstaticexternint Multiply(int x, int y);
11 
12     [DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll")]
13 publicstaticexternint Divide(int x, int y);
14 }

DllImport作为C#中对C++的DLL类的导入入口特征，并通过static extern对extern “C”进行对应。

8. 另外，记得把CPPDemo中生成的DLL文件拷贝到CSharpDemo的bin目录下，你也可以通过设置【项目属性】->【配置属性】->【常规】中的输出目录：

这样编译项目后，生成的文件就自动输出到CSharpDemo中了。

9. 然后在Main入口编写测试代码：

 1 staticvoid Main(string[] args)
 2 {
 3 int result = CPPDLL.Add(10, 20);
 4     Console.WriteLine("10 + 20 = {0}", result);
 5 
 6     result = CPPDLL.Sub(30, 12);
 7     Console.WriteLine("30 - 12 = {0}", result);
 8 
 9     result = CPPDLL.Multiply(5, 4);
10     Console.WriteLine("5 * 4 = {0}", result);
11 
12     result = CPPDLL.Divide(30, 5);
13     Console.WriteLine("30 / 5 = {0}", result);
14 
15     Console.ReadLine();
16 }

运行结果：

方法得到调用。 

10. 以上的方法只能通过静态方法对于C++中的函数进行调用。那么怎样通过静态方法去调用C++中一个类对象中的方法呢？现在我在CPPDemo项目中添加一个头文件userinfo.h： 

 1 class UserInfo {
 2  private:
 3 char* m_Name;
 4 int m_Age;
 5  public:
 6     UserInfo(char* name, int age) 
 7     { 
 8         m_Name = name; 
 9         m_Age = age;
10     }
11 virtual~UserInfo(){ }
12 int GetAge() { return m_Age; }
13 char* GetName() { return m_Name; }
14 };

在CSharpInvokeCPP.CPPDemo.cpp中，添加一些代码：

 1#include "malloc.h"
 2#include "userinfo.h"
 3
 4typedef struct {
 5char name[32];
 6int age;
 7} User;  
 8
 9UserInfo* userInfo;
10
11extern"C" __declspec(dllexport) User* Create(char* name, int age)    
12{   
13    User* user = (User*)malloc(sizeof(User));
14
15    userInfo =new UserInfo(name, age);
16    strcpy(user->name, userInfo->GetName());  
17    user->age = userInfo->GetAge();
18
19return user; 
20}

这里声明一个结构，包括name和age，这个结构是用于和C#方面的结构作个映射。

注意：代码中的User*是个指针，返回也是一个对象指针，这样做为了防止方法作用域结束后的局部变量的释放。

strcpy是个复制char数组的函数。

11. 在CSharpDemo项目中CPPDLL类中补充代码：

 1 [DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll")]
 2  publicstaticextern IntPtr Create(string name, int age);
 3 
 4 [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
 5  publicstruct User
 6 {
 7     [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst =32)]
 8 publicstring Name;
 9 
10 publicint Age;
11 }

其中这里的结构User就和C++中的User对应。

12. 在Program.cs中补充代码：

1 IntPtr ptr = CPPDLL.Create("李平", 27);
2  <strong><font color="#ff0000">CPPDLL.User user = (CPPDLL.User)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(CPPDLL.User));</font></strong>
3 Console.WriteLine("Name: {0}, Age: {1}", user.Name, user.Age);

注意：红色字体部分，这里结构指针首先转换成IntPtr句柄，然后通过Marshal.PtrToStructrue转换成你所需要的结构。

运行结果：