启发式搜索只能深搜
一般也是用来解决最优解问题的
在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。
在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空位上。
给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步数完成任务。
引入了启发函数之后，可以很好地改善效率，但是只能深搜
1 #include<iostream> 2 #include<cstdio> 3 #include<cstring> 4 using namespace std; 5 int T,k; 6 int ans[5][5]={{1,1,1,1,1}, 7 {0,1,1,1,1}, 8 {0,0,2,1,1}, 9 {0,0,0,0,1}, 10 {0,0,0,0,0}}; 11 int xx[8]={1,1,-1,-1,2,2,-2,-2}; 12 int yy[8]={2,-2,2,-2,1,-1,1,-1}; 13 int flag=0; 14 int judge(int a[5][5]) 15 { 16 for(int i=0;i<5;i++) 17 for(int j=0;j<5;j++) 18 if(ans[i][j]!=a[i][j])return 0; 19 return 1; 20 } 21 int eva(int a[5][5],int s) 22 { 23 int v=0; 24 for(int i=0;i<5;i++) 25 for(int j=0;j<5;j++) 26 if(a[i][j]!=ans[i][j]){v++;if(v+s>k)return 0;} 27 return 1; 28 } 29 void search(int s,int a[5][5],int x,int y) 30 { 31 if(s==k){if(judge(a))flag=1;return;} 32 if(flag==1)return; 33 for(int i=0;i<8;i++) 34 { 35 int nowx=x+xx[i],nowy=y+yy[i]; 36 if(nowx<0||nowx>4||nowy<0||nowy>4)continue; 37 swap(a[x][y],a[nowx][nowy]); 38 if(eva(a,s))search(s+1,a,nowx,nowy); 39 swap(a[x][y],a[nowx][nowy]); 40 } 41 } 42 int main() 43 { 44 scanf("%d",&T); 45 while(T--) 46 { 47 int a[5][5];int x,y; 48 memset(a,0,sizeof(a)); 49 for(int i=0;i<5;i++) 50 { 51 char ch[10];scanf("%s",ch); 52 for(int j=0;j<5;j++) 53 { 54 if(ch[j]=='*'){a[i][j]=2;x=i;y=j;} 55 else a[i][j]=ch[j]-'0'; 56 } 57 } 58 for(k=1;k<=15;k++) 59 {search(0,a,x,y);if(flag){printf("%d ",k);break;}} 60 if(!flag)printf("-1 "); 61 else flag=0; 62 } 63 return 0; 64 }