linux内核同步问题
[手把手教Linux驱动5-自旋锁、信号量、互斥体概述]()
基础概念：
并发：多个执行单元同时进行或多个执行单元微观串行执行，宏观并行执行
竞态：并发的执行单元对共享资源（硬件资源和软件上的全局变量）的访问而导致的竟态状态。
临界资源：多个进程访问的资源
临界区：多个进程访问的代码段
并发场合：
1、单CPU之间进程间的并发:时间片轮转，调度进程。 A进程访问打印机，时间片用完，OS调度B进程访问打印机。
2、单cpu上进程和中断之间并发：CPU必须停止当前进程的执行中断;
3、多cpu之间
4、单CPU上中断之间的并发
使用偏向：
| 需求 | 建议加锁方式 |
|---|---|
| 低开销、短期加锁 | 优先自旋锁 |
| 长期锁定 | 优先互斥锁 |
| 中断上下文加锁 | 自旋锁 |
| 需要睡眠的持有锁（单线程） | 互斥锁 |
| 需要睡眠的持有锁（多线程） | 信号量 |
1、信号量（semaphore）
信号量用于进程之间的同步，进程在信号量保护的临界区代码里面是可以睡眠的（需要进行进程调度），这是与自旋锁最大的区别。
信号量又称为信号灯，它是用来协调不同进程间的数据对象的，而最主要的应用是共享内存方式的进程间通信。本质上，信号量是一个计数器，它用来记录对某个资源（如共享内存）的存取状况。它负责协调各个进程，以保证他们能够正确、合理的使用公共资源。它和spin lock最大的不同之处就是：无法获取信号量的进程可以睡眠，因此会导致系统调度。
1.1、特点
1、用于进程与进程之间的同步
2、允许多个进程进入临界区代码执行，临界区代码允许睡眠；
3、信号量本质是基于调度器的，在UP和SMP下没有区别；进程获取不到信号量将陷入休眠，并让出CPU；
4、不支持进程和中断之间的同步
5、进程调度也是会消耗系统资源的，如果一个int型共享变量就需要使用信号量，将极大的浪费系统资源
6、信号量可以用于多个线程，用于资源的计数（有多种状态）
1.2、常用函数
信号量加锁以及解锁过程：
sema_init(&sp->dead_sem, 0); /初始化/
down(&sema);
临界区代码
up(&sema);
信号量定义：
struct semaphore {
raw_spinlock_t lock;
unsigned int count;
struct list_head wait_list;
};
信号量初始化：
static inline void sema_init(struct semaphore *sem, int val)
{
static struct lock_class_key __key;
*sem = (struct semaphore) __SEMAPHORE_INITIALIZER(*sem, val);
lockdep_init_map(&sem->lock.dep_map, "semaphore->lock", &__key, 0);
}
dowm函数实现：
static inline int __sched __down_common(struct semaphore *sem, long state,
long timeout)
{
struct task_struct *task = current;/*当前进程代表的结构体*/
struct semaphore_waiter waiter;
list_add_tail(&waiter.list, &sem->wait_list);
waiter.task = task;
waiter.up = false;
for (;;) {
if (signal_pending_state(state, task))
goto interrupted;
if (unlikely(timeout <= 0))
goto timed_out;
__set_task_state(task, state);
raw_spin_unlock_irq(&sem->lock);
timeout = schedule_timeout(timeout);
raw_spin_lock_irq(&sem->lock);
if (waiter.up)
return 0;
}
timed_out:
list_del(&waiter.list);
return -ETIME;
interrupted:
list_del(&waiter.list);
return -EINTR;
}
static noinline void __sched __down(struct semaphore *sem)
{
__down_common(sem, TASK_UNINTERRUPTIBLE, MAX_SCHEDULE_TIMEOUT);
}
void down(struct semaphore *sem)
{
unsigned long flags;
raw_spin_lock_irqsave(&sem->lock, flags);/*自旋锁*/
if (likely(sem->count > 0))
sem->count--;
else
__down(sem);
raw_spin_unlock_irqrestore(&sem->lock, flags);
}
up函数实现：
void up(struct semaphore *sem)
{
unsigned long flags;
raw_spin_lock_irqsave(&sem->lock, flags);/*自旋锁*/
if (likely(list_empty(&sem->wait_list)))
sem->count++;
else
__up(sem);
raw_spin_unlock_irqrestore(&sem->lock, flags);
}
1.3、实现原理
信号量一般可以用来标记可用资源的个数。
举2个生活中的例子：
- 我们要坐火车从南京到新疆，这个'任务'特别的耗时，只能在车上等着车到站，但是我们没有必要一直睁着眼睛等着车到站，最好的情况就是我们上车就直接睡觉，醒来就到站，这样从人（用户）的角度来说，体验是最好的，对比于进程，程序在等待一个耗时的任务的时候，没有必须要占用CPU，可以暂停当前任务使其进入休眠状态，当等待的事件发生之后再由其他任务唤醒，这种场景采用信号量比较合适。
- 我们在等待电梯、等待洗手间，这种场景需要等待的事件并不是很多，如果我们还要找个地方睡一觉，然后等电梯到了或者洗手间可以用了再醒来，那很显然这也没有必要，我们只需要排好队，刷一刷抖音就可以了，对比于计算机程序，比如驱动在进入中断例程，在等待某个寄存器被置位，这种场景需要等待的时间很短暂，系统开销远小于进入休眠的开销，所以这种场景采用自旋锁比较合适。
dowm函数实现原理解析：
（1）down
判断sem->count是否 > 0，大于0则说明系统资源够用，分配一个给该进程，否则进入__down(sem);
（2）__down
调用__down_common(sem, TASK_UNINTERRUPTIBLE, MAX_SCHEDULE_TIMEOUT);其中TASK_UNINTERRUPTIBLE=2代表进入睡眠，且不可以打断；MAX_SCHEDULE_TIMEOUT休眠最长LONG_MAX时间；
（3）list_add_tail(&waiter.list, &sem->wait_list);
把当前进程加入到sem->wait_list中；
（3）先解锁后加锁;
进入__down_common前已经加锁了，先把解锁，调用schedule_timeout(timeout)，当waiter.up=1后跳出for循环；退出函数之前再加锁；
2、原子变量（atomic）
原子变量适用于只共享一个int型变量；
2.1、特点
1、原子操作是指不被打断的操作，即它是最小的执行单位。
2、最简单的原子操作就是一条条的汇编指令(不包括一些伪指令，伪指令会被汇编器解释成多条汇编指令)
2.2、常用函数
常见函数：
#define ATOMIC_INIT(i) { (i) } /*初始化原子变量*/
#define atomic_inc(v) atomic_add(1, v) /*原子变量加1*/
#define atomic_dec(v) atomic_sub(1, v) /*原子变量减1*/
#define atomic_inc_and_test(v) (atomic_add_return(1, v) == 0) /*原子变量加1并测试是否等于0*/
#define atomic_dec_and_test(v) (atomic_sub_return(1, v) == 0) /*原子变量减1并测试是否等于0*/
2.3、实现原理
以atomic_inc为例介绍实现过程
在Linux内核文件arch\arm\include\asm\atomic.h中。
执行atomic_read、atomic_set这些操作都只需要一条汇编指令，所以它们本身就是不可打断的。
需要特别研究的是atomic_inc、atomic_dec这类读出、修改、写回的函数。
但是atomic_add在内核中是很难找到的，因为没有这个直接的声明。而是一种宏实现。
所以atomic_add的原型是下面这个宏：
#define ATOMIC_OPS(op, c_op, asm_op) \
ATOMIC_OP(op, c_op, asm_op) \
ATOMIC_OP_RETURN(op, c_op, asm_op) \
ATOMIC_FETCH_OP(op, c_op, asm_op)
ATOMIC_OPS(add, +=, add)
#define ATOMIC_OP(op, c_op, asm_op) \
static inline void atomic_##op(int i, atomic_t *v) \
{ \
unsigned long tmp; \
int result; \
\
prefetchw(&v->counter); \
__asm__ __volatile__("@ atomic_" #op "\n" \
"1: ldrex %0, [%3]\n" \
" " #asm_op " %0, %0, %4\n" \
" strex %1, %0, [%3]\n" \
" teq %1, #0\n" \
" bne 1b" \
: "=&r" (result), "=&r" (tmp), "+Qo" (v->counter) \
: "r" (&v->counter), "Ir" (i) \
: "cc"); \
}
atomic_add等效于：
static inline void atomic_add(int i, atomic_t *v) \
{ \
unsigned long tmp; \
int result; \
\
prefetchw(&v->counter); \
__asm__ __volatile__("@ atomic_" #op "\n" \
"1: ldrex %0, [%3]\n" \
" " #asm_op " %0, %0, %4\n" \
" strex %1, %0, [%3]\n" \
" teq %1, #0\n" \
" bne 1b" \
: "=&r" (result), "=&r" (tmp), "+Qo" (v->counter) \
: "r" (&v->counter), "Ir" (i) \
: "cc"); \
}
result（%0） tmp（%1） (v->counter)（%2） (&v->counter)（%3） i（%4）
注意：根据内联汇编的语法，result、tmp、&v->counter对应的数据都放在了寄存器中操作。如果出现上下文切换，切换机制会做寄存器上下文保护。
（1）ldrex %0, [%3]
意思是将&v->counter指向的数据放入result中，并且（分别在Local monitor和Global monitor中）设置独占标志。
（2）add %0, %0, %4
result = result + i
（3）strex %1, %0, [%3]
意思是将result保存到&v->counter指向的内存中，此时 Exclusive monitors会发挥作用，将保存是否成功的标志放入tmp中。
（4） teq %1, #0
测试strex是否成功（tmp == 0 ？？）
（5）bne 1b
如果发现strex失败，从（1）再次执行。
3、自旋锁（spinlock）
Spinlock 是内核中提供的一种比较常见的锁机制，自旋锁是“原地等待”的方式解决资源冲突的，即，一个线程获取了一个自旋锁后，另外一个线程期望获取该自旋锁，获取不到，只能够原地“打转”（忙等待）。由于自旋锁的这个忙等待的特性，注定了它使用场景上的限制 —— 自旋锁不应该被长时间的持有（消耗 CPU 资源），一般应用在中断上下文。
3.1、特点
1、spinlock是一种死等机制
2、信号量可以允许多个执行单元进入，spinlock不行，一次只能允许一个执行单元获取锁，并且进入临界区，其他执行单元都是在门口不断的死等
3、由于不休眠，因此spinlock可以应用在中断上下文中；
4、由于spinlock死等的特性，因此临界区执行代码尽可能的短；
3.2、常用函数
spinlock加锁以及解锁过程：
spin_lock(&devices_lock);
临界区代码
spin_unlock(&devices_lock);
spinlock初始化
#define spin_lock_init(_lock) \
do { \
spinlock_check(_lock); \
raw_spin_lock_init(&(_lock)->rlock); \
} while (0)
进程和进程之间同步
static __always_inline void spin_lock(spinlock_t *lock)
{
raw_spin_lock(&lock->rlock);
}
本地软中断之间同步
static __always_inline void spin_lock_bh(spinlock_t *lock)
{
raw_spin_lock_bh(&lock->rlock);
}
本地硬中断之间同步
static __always_inline void spin_lock_irq(spinlock_t *lock)
{
raw_spin_lock_irq(&lock->rlock);
}
本地硬中断之间同步并且保存本地中断状态
#define spin_lock_irqsave(lock, flags) \
do { \
raw_spin_lock_irqsave(spinlock_check(lock), flags); \
} while (0)
尝试获取锁
static __always_inline int spin_trylock(spinlock_t *lock)
{
return raw_spin_trylock(&lock->rlock);
}
3.3、实现原理
arch_spinlock_t结构体定义如下：
#define TICKET_SHIFT 16
typedef struct {
union {
u32 slock;/*union*/
struct __raw_tickets {
#ifdef __ARMEB__ /*大端模式*/
u16 next;
u16 owner;
#else/*小端模式*/
u16 owner;
u16 next;
#endif
} tickets;
};
} arch_spinlock_t;
arch_spin_lock的实现如下：
static inline void arch_spin_lock(arch_spinlock_t *lock)
{
unsigned long tmp;
u32 newval;
arch_spinlock_t lockval;
prefetchw(&lock->slock);/*从lock中取出slock*/
__asm__ __volatile__(
"1: ldrex %0, [%3]\n"
" add %1, %0, %4\n"
" strex %2, %1, [%3]\n"
" teq %2, #0\n"
" bne 1b"
: "=&r" (lockval), "=&r" (newval), "=&r" (tmp)
: "r" (&lock->slock), "I" (1 << TICKET_SHIFT)
: "cc");
while (lockval.tickets.next != lockval.tickets.owner) {
wfe();/*等待，系统开销很大*/
lockval.tickets.owner = ACCESS_ONCE(lock->tickets.owner);
}
smp_mb();
}
lockval（%0） newval（%1） tmp（%2） &lock->slock（%3） 1 << TICKET_SHIFT（%4）
（1）ldrex %0, [%3]
把lock->slock的值赋值给lockval；并且（分别在Local monitor和Global monitor中）设置独占标志。
（2）add %1, %0, %4
newval =lockval +（1<<16）; 相当于next+1；
（3）strex %2, %1, [%3]
newval =lockval +（1<<16）; 相当于next+1；
意思是将newval保存到 &lock->slock指向的内存中，此时 Exclusive monitors会发挥作用，将保存是否成功的标志放入tmp中。
（4） teq %2, #0
测试strex是否成功
（5）bne 1b
如果发现strex失败，从（1）再次执行。
通过上面的分析，可知关键在于strex的操作是否成功的判断上。而这个就归功于ARM的Exclusive monitors和ldrex/strex指令的机制。
（6）while (lockval.tickets.next != lockval.tickets.owner)
如何lockval.tickets的next和owner是否相等。相同则跳出while循环，否则在循环内等待判断；
**（7）wfe()和smp_mb() 最终调用#define barrier() asm volatile("": : :"memory") **
阻止编译器重排，保证编译程序时在优化屏障之前的指令不会在优化屏障之后执行。
arch_spin_unlock的实现如下：
static inline void arch_spin_unlock(arch_spinlock_t *lock)
{
smp_mb();
lock->tickets.owner++;
dsb_sev();
}
退出锁时：tickets.owner++
3.4、死锁以及解决办法
出现死锁的情况：
1、拥有自旋锁的进程A在内核态阻塞了，内核调度B进程，碰巧B进程也要获得自旋锁，此时B只能自旋转。 而此时抢占已经关闭，（单核）不会调度A进程了，B永远自旋，产生死锁。
2、进程A拥有自旋锁，中断到来，CPU执行中断函数，中断处理函数，中断处理函数需要获得自旋锁，访问共享资源，此时无法获得锁，只能自旋，产生死锁。
如何避免死锁：
1、如果中断处理函数中也要获得自旋锁，那么驱动程序需要在拥有自旋锁时禁止中断；
2、自旋锁必须在可能的最短时间内拥有
3、避免某个获得锁的函数调用其他同样试图获取这个锁的函数，否则代码就会死锁；不论是信号量还是自旋锁，都不允许锁拥有者第二次获得这个锁，如果试图这么做，系统将挂起；
4、锁的顺序规则（a) 按同样的顺序获得锁；b) 如果必须获得一个局部锁和一个属于内核更中心位置的锁，则应该首先获取自己的局部锁 ;c) 如果我们拥有信号量和自旋锁的组合，则必须首先获得信号量；在拥有自旋锁时调用down(可导致休眠)是个严重的错误的；）
3.5、其他类型的spinlock
rw（read/write）spinlock：
加锁逻辑：
1、假设临界区内没有任何的thread，这个时候任何的读线程和写线程都可以键入
2、假设临界区内有一个读线程，这时候信赖的read线程可以任意进入，但是写线程不能进入；
3、假设临界区有一个写线程，这时候任何的读、写线程都不可以进入；
4、假设临界区内有一个或者多个读线程，写线程不可以进入临界区，但是写线程也无法阻止后续的读线程继续进去，要等到临界区所有的读线程都结束了，才可以进入，可见：rw（read/write）spinlock更加有利于读线程；
seqlock（顺序锁）：
加锁逻辑：
1、假设临界区内没有任何的thread，这个时候任何的读线程和写线程都可以键入
2、假设临界区内没有写线程的情况下，read线程可以任意进入；
3、假设临界区有一个写线程，这时候任何的读、写线程都不可以进入；
4、假设临界区内只有read线程的情况下，写线程可以理解执行，不会等待，可见：seqlock（顺序锁）更加有利于写线程；
3.6、spinlock的不足之处
读写速度：CPU > 一级缓存 > 二级缓存 > 内存，因此某一个CPU0的lock修改了，其他的CPU的lock就会失效；那么其他CPU就会依次去L1 L2和主存中读取lock值，一旦其他CPU去读取了主存，就存在系统性能降低的风险；
4、互斥体（mux）
mutex用于互斥操作。
互斥体只能用于一个线程，资源只有两种状态（占用或者空闲）
4.1、特点
1、mutex的语义相对于信号量要简单轻便一些，在锁争用激烈的测试场景下，mutex比信号量执行速度更快，可扩展
性更好，
2、另外mutex数据结构的定义比信号量小;、
3、同一时刻只有一个线程可以持有mutex
4、不允许递归地加锁和解锁
5、当进程持有mutex时，进程不可以退出。
• mutex必须使用官方API来初始化。
• mutex可以睡眠，所以不允许在中断处理程序或者中断下半部中使用，例如tasklet、定时器等
4.2、常用函数
常见操作：
struct mutex mutex_1;
mutex_init(&mutex_1);
mutex_lock(&mutex_1)
临界区代码；
mutex_unlock(&mutex_1)
常见函数：
mutex_lock(struct mutex*) 为指定的mutex上锁，如果不可用则睡眠
mutex_unlock(struct mutex*) 为指定的mutex解锁
mutex_trylock(struct mutex*) 尝试获取指定的mutex，如果成功则返回1；否则锁被获取，返回值是0
mutex_is_lock(struct mutex*) 如果锁已被征用，则返回1；否则返回0
=