Machine：解决的是操作系统异构安装Docker困难的问题，没有Machine的时候，CentOS是一种，Ubuntu又是一种，AWS又是一种。有了Machine，所有的系统都是一样的安装方式。
Swarm：我们有了Machine就意味着有了docker环境，但是那是单机的，而通常我们的应用都是集群的。这正是Swarm要做的事情，给你提供docker集群环境和调度策略等。
Compose：有了环境，我们下一步要做什么？部署应用啊。然后我们需要docker run image1、docker run image2...一次一次不厌其烦的重复这些操作，每次都写大量的命令参数。Compose简化了这个流程，只需要把这些内容固话到docker-compose.yml中。
目前Machine、Swarm、Compose已经可以结合使用，创建集群环境，简单的在上面部署应用。但是还不完善，比如对于有link的应用，它们只能跑在Swarm集群的一个机器上，即使你的集群有很多机器。可以参考我的另一个问题。
SocketPlane是Docker最近收购的产品，猜想应该是为了强化Docker的网络功能，比如提供原生跨主机的网络定制、强化Swarm和Compose的结合等。