1 void USART1_IRQHandler(void) //串口 1 中断服务程序 2 { 3 u8 Res; 4 #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果 SYSTEM_SUPPORT_OS 为真,则需要支持 OS 5 OSIntEnter(); 6 #endif 7 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) 8 //接收中断(接收到的数据必须是 0x0d 0x0a 结尾) 9 { 10 Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 11 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成15 { 16 if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了 0x0d 17 { 18 if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 19 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 20 } 21 else //还没收到 0X0D 22 { 23 if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; 24 else 25 { 26 USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; 27 USART_RX_STA++; 28 if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0; 29 //接收数据错误,重新开始接收 30 } 31 } 32 } 33 } 34 #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果 SYSTEM_SUPPORT_OS 为真,则需要支持 OS 35 OSIntExit(); 36 #endif 37 }
下面这段话来自原子的stm32开发指南-库函数版本V1.3 129页。
当接收到从电脑发过来的数据,把接收到的数据保存在 USART_RX_BUF 中,同时在接收状态寄存器(USART_RX_STA)中计数接收到的有效数据个数,当收到回车(回车的表示由 2 个字节组成:0X0D 和 0X0A)的第一个字节 0X0D 时,计数器将不再增加,等待0X0A 的到来,而如果 0X0A 没有来到,则认为这次接收失败,重新开始下一次接收。如果顺利接收到 0X0A,则标记 USART_RX_STA 的第 15 位,这样完成一次接收,并等待该位被其他程序清除,从而开始下一次的接收,而如果迟迟没有收到 0X0D,那么在接收数据超过 USART_REC_LEN 的时候,则会丢弃前面的数据,重新接收。
计算机向串口发送一串字符,一般不止一个,例如发送”abcdefg回车“。那么串口中断函数会执行9次,回车要执行两次串口中断。当串口中断函数第一次执行时,USART1->DR里面装的是字符a,下面以串口第一次执行来分析这个串口中断函数。
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)这是判断读数据寄存器是否空,因为接受到了a,所以不是空的,这个判断成立。
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); 既然接受到了字符a,那么就要把他读取出来
if((USART_RX_STA&0x8000)==0) 因为现在接受的是第一个字符,所以接收肯定没有完成,USART_RX_STA还是它的初始化值,于是第15位还是0,这个判断语句成立。于是要执行下面这句话
if(USART_RX_STA&0x4000) USART_RX_STA的第14位仍然是0,所以这个判断不成立,所以会执行下面这句话
if(Res==0x0d) 当然这个判断也不成立,所以要执行下面这句话
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;计算出接收的是第几个字符,然后装到缓存里面
USART_RX_STA++;加1表明已经接收好了几个数据原文链接:https://blog.csdn.net/qq_36226810/article/details/82787905
个人理解:相当于数组存储数值,当作缓冲
但个别地方还不理解。。。慢慢看吧