• STM32串口的理解


    串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤:

    1) 串口时钟使能,GPIO 时钟使能
    2) 串口复位
    3) GPIO 端口模式设置
    4) 串口参数初始化
    5) 开启中断并且初始化 NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)
    6) 使能串口
    7) 编写中断处理函数

    淡蓝色是以串口1举例深蓝色是以结构体函数,可拿结构体复制到Keil5中,右键

     仔细看结构体里要求的模式等

    1.串口时钟使能:

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1);

    2.串口复位:

    void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串口复位

    假设,复位串口 1:
    USART_DeInit(USART1); //复位串口

     

    3.串口参数初始化:设置波特率,字长,停止位,奇偶校验位,硬件数据流控制,模式(收,发):

    void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

    假设,对串口1参数初始化

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为 8 位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口

    4.数据发送与接收:

    STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器发送数据的函数是:
    void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
    通过该函数向串口寄存器 USART_DR 写入一个数据。

    STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器读取串口接收到的数据的函数是:
    uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
    通过该函数可以读取串口接受到的数据。

    5.串口状态:

    FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);

    RXNE:读取数据
    判断读寄存器是否非空(RXNE),操作库函数的方法是:
    USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);
    TC:发送完成
    我们要判断发送是否完成(TC),操作库函数的方法是:
    USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);

    6.串口使能:

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    7.开启串口响应中断:

    void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT,FunctionalState NewState)

    收到数据产生中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断,接收到数据中断
    发送数据开启中断
    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,ENABLE);

    8.获取相应中断状态:

    USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT)

    串口发送完成中断,那么当中断发生了, 我们便可以在中断处理函数中调用这
    个函数来判断到底是否是串口发送完成中断,方法是:
    USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC)

    串口例子

    //初始化 IO 串口 1
    //bound:波特率
    
    void uart_init(u32 bound)
    {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
        //①串口时钟使能,GPIO 时钟使能,复用时钟使能
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 USART1,GPIOA 时钟
    
        //②串口复位
        USART_DeInit(USART1); //复位串口 1
    
        //③GPIO 端口模式设置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //ISART1_TX PA.9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.9    
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1_RX PA.10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.10
    
        //④串口参数初始化
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率设置
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为 8 位
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
        #if EN_USART1_RX //如果使能了接收
    
        //⑤初始化 NVIC
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //抢占优先级 3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级 3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //中断优先级初始化
    
        //⑤开启中断
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启中断
        #endif
        
        //⑥使能串口
        USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
    }
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