• TensorFlow 2.0 学习笔记--第一章 神经网络计算过程及介绍


    第一章 神经网络计算过程及介绍

    本讲目标:学会神经网络计算过程,使用基于TF2原生代码搭建你的第一个神经网络训练模型。

    人工智能:让机器具备人的思维和意识。

    1.1 人工智能三学派

    • 行为主义:基于控制论,构建感知-动作控制系统。(控制论,如平衡、行走、避障等自适应控制系统)
    • 符号主义:基于算数逻辑表达式,求解问题时先把问题描述为表达式,再求解表达式。(可用公式描述、实现理性思维,如专家系系统)
    • 连接主义:仿生学,模仿神经元连接关系。(仿脑神经元连接,实现感性思维,如神经网络)

    1.2 神经网络的设计过程

    1. 鸢尾花分类(Iris)

      0  狗尾草鸢尾
      1  杂色鸢尾
      2  佛吉尼亚鸢尾
      
      • 简化模型:(y=x imes w+ b)
      • 均方误差:(MSE(y,y_\_)=frac{sum_{k=0}^n(y-y_\_)^2}{n})
    2. 用神经网络实现鸢尾花分类:梯度下降

      • 目的:找到一组参数w和b,使得损失函数最小。
      • 梯度:函数对各参数求偏导后的向量。函数梯度下降方向是函数减小方向。
      • 梯度下降法:沿损失函数梯度下降的方向,寻找损失函数的最小值,得到最优参数的方法。

      [w_{t+1}=w_t - lr * frac{part loss}{part w_t}\ b_{t+1} = b_t - lr * frac{part loss}{part b_t}\ w_{t+1} * x + b_{t+1} = y ]

      • 学习率(learning rate, lr):当学习率设置的过小时,收敛过程将变得十分缓慢。而当学习率设置的过大时,梯度可能会在最小值附近来回震荡,甚至可能无法收敛。
    3. 用神经网络实现鸢尾花分类:反向传播

      [w_{t+1}=w_t - lr * frac{part loss}{part w_t} ]

      • 反向传播:从后向前,逐层求损失函数对每层神经元参数的偏导数,迭代更新所有参数。
      • eg:损失函数 (loss=(w+1)^2), (frac{part loss}{part w}=2w+2)
      参数初始化为5,学习率为0.2,则
      1次  参数w:5      5-0.2*(2*5+2)=2.6
      2次  参数w:2.6    2.6-0.2*(2*2.6+2)=1.16
      3次  参数w:1.16   1.16-0.2*(2*1.16+2)=0.296
      4次  参数w:0.296
      ......
      
      • Code p13_backpropagation.py
      import tensorflow as tf
      
      w = tf.Variable(tf.constant(5, dtype=tf.float32))
      lr = 0.2
      epoch = 40
      
      for epoch in range(epoch):  # for epoch 定义顶层循环,表示对数据集循环epoch次,此例数据集数据仅有1个w,初始化时候constant赋值为5,循环40次迭代。
          with tf.GradientTape() as tape:  # with结构到grads框起了梯度的计算过程。
              loss = tf.square(w + 1)
          grads = tape.gradient(loss, w)  # .gradient函数告知谁对谁求导
      
          w.assign_sub(lr * grads)  # .assign_sub 对变量做自减 即:w -= lr*grads 即 w = w - lr*grads
          print("After %s epoch,w is %f,loss is %f" % (epoch, w.numpy(), loss))
      
      # lr初始值:0.2   请自改学习率  0.001  0.999 看收敛过程
      # 最终目的:找到 loss 最小 即 w = -1 的最优参数w
      
      

    1.3 张量生成

    • 张量(Tensor):多维数组(列表) 阶:张量的维数

      维数 名字 例子
      0-D 0 标量 scalar s=1 2 3
      1-D 1 向量 vector v=[1, 2, 3]
      2-D 2 矩阵 matrix m=[[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]
      n-D n 张量 tensor t=[[[ n个

      张量可以表示0阶到n阶数组(列表)

    • 数据类型

      • tf.int, tf.float ......

        tf.int32, tf.float32, tf.float64

      • tf.bool

        tf.constant([True, False])

      • tf.string

        tf.constant("hello, world!")

    • 如何创建一个Tensor

      创建一个张量
      tf.constant(张量内容, dtype=数据类型(可选))

      import tensorflow as tf
      
      a = tf.constant([1, 5], dtype=tf.int64)
      print(a)
      print(a.dtype)
      print(a.shape)
      
      # 运行结果
      # tf.Tensor([1 5], shape=(2,), dtype=int64)
      # <dtype: 'int64'>
      # (2,)  一维张量,含有两个元素
      
    • 将numpy的数据类型转换为Tensor数据类型

      tf.convert_to_tensor(数据名, dtype=数据类型(可选))

      import tensorflow as tf
      import numpy as np
      a = np.arange(0, 5)
      b = tf.convert_to_tensor(a, dtype=tf.int64)
      print(a)
      print(b)
      
      # 运行结果
      # [0 1 2 3 4]
      # tf.Tensor([0 1 2 3 4], shape=(5,), dtype=int64)
      
    • 创建全为0的张量

      tf.zeros(维度)

    • 创建全为1的张量

      tf.ones(维度)

    • 创建全为指定维度的张量

      tf.fill(维度, 指定值)

      维度:一维直接写个数,二维用[行, 列],多为用[n, m, j, k ......]

      import tensorflow as tf
      
      a = tf.zeros([2, 3])
      b = tf.ones(4)
      c = tf.fill([2, 2], 9)
      print(a)
      print(b)
      print(c)
      
      # 运行结果
      # tf.Tensor(
      # [[0. 0. 0.]
      #  [0. 0. 0.]], shape=(2, 3), dtype=float32)
      # tf.Tensor([1. 1. 1. 1.], shape=(4,), dtype=float32)
      # tf.Tensor(
      # [[9 9]
      #  [9 9]], shape=(2, 2), dtype=int32)
      
    • 生成正态分布的随机数, 默认均值为0, 标准差为1

      tf.random.normal(维度, mean=均值, stddev=标准差)

    • 生成截断式正态分布的随机数

      tf.random.truncated_normal(维度, mean=均值, stddev=标准差)

      在tf.truncated_normal中如果随机生成数据的取值在 ((mu-2delta,mu+2delta)) 之外则重新进行生成,保证了生成值在均值附近。
      (mu):均值, (delta):标准差
      标准差计算公式 (delta=sqrt{frac{sum_{i=1}^n (x_i-ar x)}{n}})

      import tensorflow as tf
      
      d = tf.random.normal([2, 2], mean=0.5, stddev=1)
      print("d:", d)
      e = tf.random.truncated_normal([2, 2], mean=0.5, stddev=1)
      print("e:", e)
      
      # 运行结果
      # d: tf.Tensor(
      # [[ 1.9877443  -1.2797751 ]
      #  [ 1.6146473   0.39082623]], shape=(2, 2), dtype=float32)
      # e: tf.Tensor(
      # [[ 1.3543694   1.0639844 ]
      #  [-0.9956173  -0.16789067]], shape=(2, 2), dtype=float32)
      
    • 生成均匀分布随机数 [minval, maxval]

      tf.random.uniform(维度, minval=最小值, maxval=最大值)

      import tensorflow as tf
      
      f = tf.random.uniform([2, 2], minval=0, maxval=1)
      print("f:", f)
      
      # 运行结果
      # f: tf.Tensor(
      # [[0.78154075 0.5844718 ]
      #  [0.6193285  0.62899697]], shape=(2, 2), dtype=float32)
      

    1.4 常用函数

    • 强制tensor转换为该数据类型

      tf.cast(张量名, dtype=数据类型)

    • 计算张量维度上元素的最小值

      tf.reduce_min(张量名)

    • 计算张量维度上的最大值

      tf.reduce_max(张量名)

    import tensorflow as tf
    
    x1 = tf.constant([1., 2., 3.], dtype=tf.float64)
    print("x1:", x1)
    x2 = tf.cast(x1, tf.int32)
    print("x2", x2)
    print("minimum of x2:", tf.reduce_min(x2))
    print("maxmum of x2:", tf.reduce_max(x2))
    
    # 运行结果
    # x1: tf.Tensor([1. 2. 3.], shape=(3,), dtype=float64)
    # x2 tf.Tensor([1 2 3], shape=(3,), dtype=int32)
    # minimum of x2: tf.Tensor(1, shape=(), dtype=int32)
    # maxmum of x2: tf.Tensor(3, shape=(), dtype=int32)
    
    • 理解axis

      在一个二位张量或者数组中,可以通过调整axis等于0或1控制执行维度。

      • axis=0代表跨行(经度,down),而axis=1代表跨列(纬度,across)
      • 如果不指定axis,则所有元素参与计算

    image-20210710134643046

    • 计算张量沿指定维度的平均值

      tf.reduce_mean(张量名, axis=操作轴)

    • 计算张量沿着指定维度的和

      tf.reduce_sum(张量名, axis=操作轴)

    import tensorflow as tf
    
    x = tf.constant([[1, 2, 3], [2, 2, 3]])
    print("x:", x)
    print("mean of x:", tf.reduce_mean(x))  # 求x中所有数的均值
    print("mean of x by rows:", tf.reduce_mean(x, axis=0))  # 求x中每一行数的均值
    print("sum of x:", tf.reduce_sum(x, axis=1))  # 求每一行的和
    
    # 运行结果
    # x: tf.Tensor(
    # [[1 2 3]
    #  [2 2 3]], shape=(2, 3), dtype=int32)
    # mean of x: tf.Tensor(2, shape=(), dtype=int32)
    # mean of x by rows: tf.Tensor([1 2 3], shape=(3,), dtype=int32)
    # sum of x: tf.Tensor([6 7], shape=(2,), dtype=int32)
    
    • tf.Variable

      tf.Variable() 将变量标记为“可训练”,被标记的变量会在反向传播中记录梯度信息。神经网络训练中,常用该函数标记待训练参数。
      tf.Variable(初始值)
      w = tf.Variable(tf.random.normal([2, 2], mean=0, stddev=1))

    • TensorFlow中的数学运算

      • 对应元素的四则运算:tf.add, tf.subtract, tf.multiply, tf.divide

        tf.add(张量1, 张量2)

        import tensorflow as tf
        
        a = tf.ones([1, 3])
        b = tf.fill([1, 3], 3.)
        print("a:", a)
        print("b:", b)
        print("a+b:", tf.add(a, b))
        print("a-b:", tf.subtract(a, b))
        print("a*b:", tf.multiply(a, b))
        print("b/a:", tf.divide(b, a))
        
        # 运行结果
        # a: tf.Tensor([[1. 1. 1.]], shape=(1, 3), dtype=float32)
        # b: tf.Tensor([[3. 3. 3.]], shape=(1, 3), dtype=float32)
        # a+b: tf.Tensor([[4. 4. 4.]], shape=(1, 3), dtype=float32)
        # a-b: tf.Tensor([[-2. -2. -2.]], shape=(1, 3), dtype=float32)
        # a*b: tf.Tensor([[3. 3. 3.]], shape=(1, 3), dtype=float32)
        # b/a: tf.Tensor([[3. 3. 3.]], shape=(1, 3), dtype=float32)
        
      • 平方、次方与开方:tf.square, tf.pow, tf.sqrt

        tf.square(张量名) # 计算某个张量的平方
        tf.pow(张量名, n次方数) # 计算某个张量的n次方
        tf.sqrt(张量名) # 计算某个张量的开方

        import tensorflow as tf
        
        a = tf.fill([1, 2], 3.)
        print("a:", a)
        print("a的平方:", tf.pow(a, 3))
        print("a的平方:", tf.square(a))
        print("a的开方:", tf.sqrt(a))
        
        # 运行结果
        # a: tf.Tensor([[3. 3.]], shape=(1, 2), dtype=float32)
        # a的平方: tf.Tensor([[27. 27.]], shape=(1, 2), dtype=float32)
        # a的平方: tf.Tensor([[9. 9.]], shape=(1, 2), dtype=float32)
        # a的开方: tf.Tensor([[1.7320508 1.7320508]], shape=(1, 2), dtype=float32)
        
      • 矩阵乘:tf.matmul

        tf.marmul(矩阵1, 矩阵2) # 实现两个矩阵的相乘

        import tensorflow as tf
        
        a = tf.ones([3, 2])
        b = tf.fill([2, 3], 3.)
        print("a:", a)
        print("b:", b)
        print("a*b:", tf.matmul(a, b))
        
        # 运行结果
        # a: tf.Tensor(
        # [[1. 1.]
        #  [1. 1.]
        #  [1. 1.]], shape=(3, 2), dtype=float32)
        # b: tf.Tensor(
        # [[3. 3. 3.]
        #  [3. 3. 3.]], shape=(2, 3), dtype=float32)
        # a*b: tf.Tensor(
        # [[6. 6. 6.]
        #  [6. 6. 6.]
        #  [6. 6. 6.]], shape=(3, 3), dtype=float32)
        
    • tf.Dataset.from_tensor_slices

      将切分传入张量的第一维度,生成输入特征/标签对,构建数据集data = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((输入特征, 标签))
      (Numpy和Tensor格式都可用该语句读入数据)

      import tensorflow as tf
      
      features = tf.constant([12, 23, 10, 17])
      labels = tf.constant([0, 1, 1, 0])
      dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((features, labels))
      for element in dataset:
          print(element)
      
      # 运行结果
      # (<tf.Tensor: shape=(), dtype=int32, numpy=12>, <tf.Tensor: shape=(), dtype=int32, numpy=0>)
      # (<tf.Tensor: shape=(), dtype=int32, numpy=23>, <tf.Tensor: shape=(), dtype=int32, numpy=1>)
      # (<tf.Tensor: shape=(), dtype=int32, numpy=10>, <tf.Tensor: shape=(), dtype=int32, numpy=1>)
      # (<tf.Tensor: shape=(), dtype=int32, numpy=17>, <tf.Tensor: shape=(), dtype=int32, numpy=0>)
      
    • tf.GradientTape

      with结构记录计算过程,gradient求出张量的梯度

      with tf.GradientTape() as tape:
      	若干个计算过程
      grad = tape.gradient(函数, 对谁求导)
      
      import tensorflow as tf
      
      with tf.GradientTape() as tape:
          x = tf.Variable(tf.constant(3.0))
          y = tf.pow(x, 2)
      grad = tape.gradient(y, x)
      print(grad)
      
      # 运行结果
      # tf.Tensor(6.0, shape=(), dtype=float32)
      
    • enumerate

      enumerate是python的内建函数,它可以遍历每个元素(如列表、元组或字符串),组合为:索引 元素,常在for循环中使用。
      enumerate(列表名)

      seq = ['one', 'two', 'three']
      for i, element in enumerate(seq):
          print(i, element)
      
      # 运行结果
      # 0 one
      # 1 two
      # 2 three
      
    • tf.one_hot

      独热编码(one-hot encodeing):在分类问题中,常用独热码做标签,标记类别:1表示是,0表示非。
      (0狗尾草鸢尾 1杂色鸢尾 2佛吉尼亚鸢尾)
      标签: 1
      独热码:(0. 1. 0.)

      import tensorflow as tf
      
      classes = 3
      labels = tf.constant([1, 0, 2])  # 输入的元素值最小为0,最大为2
      output = tf.one_hot(labels, depth=classes)
      print("result of labels1:", output)
      print("
      ")
      
      # 运行结果
      # result of labels1: tf.Tensor(
      # [[0. 1. 0.]
      #  [1. 0. 0.]
      #  [0. 0. 1.]], shape=(3, 3), dtype=float32)
      
    • tf.nn.softmax

      image-20210710144018858

      当n分类的n个输出$$(y_0,y_1,...,y_{n-1})$$通过softmax()函数,便符合概率分布了。

      [forall x P(X=x)in[0,1]且sum_x P(X=x)=1 ]

      import tensorflow as tf
      
      y = tf.constant([1.01, 2.01, -0.66])
      y_pro = tf.nn.softmax(y)
      
      print("After softmax, y_pro is:", y_pro)  # y_pro 符合概率分布
      
      print("The sum of y_pro:", tf.reduce_sum(y_pro))  # 通过softmax后,所有概率加起来和为1
      
      # 运行结果
      # After softmax, y_pro is: tf.Tensor([0.25598174 0.69583046 0.0481878 ], shape=(3,), dtype=float32)
      # The sum of y_pro: tf.Tensor(1.0, shape=(), dtype=float32)
      
    • assign_sub

      赋值操作,更新参数的值并返回。
      调用assign_sub前,先用tf.Variable定义变量w为可训练(可自更新)。
      w.assign_sub(w要自减的内容)

      import tensorflow as tf
      
      x = tf.Variable(4)
      x.assign_sub(1)
      print("x:", x)  # 4-1=3
      
      # 运行结果
      # x: <tf.Variable 'Variable:0' shape=() dtype=int32, numpy=3>
      
    • tf.argmax

      返回张量沿指定维度最大值的索引
      tf.argmax(张量名, axis=操作轴)

      import numpy as np
      import tensorflow as tf
      
      test = np.array([[1, 2, 3], [2, 3, 4], [5, 4, 3], [8, 7, 2]])
      print("test:
      ", test)
      print("每一列的最大值的索引:", tf.argmax(test, axis=0))  # 返回每一列最大值的索引
      print("每一行的最大值的索引", tf.argmax(test, axis=1))  # 返回每一行最大值的索引
      
      # 运行结果
      # 每一列的最大值的索引: tf.Tensor([3 3 1], shape=(3,), dtype=int64)
      # 每一行的最大值的索引 tf.Tensor([2 2 0 0], shape=(4,), dtype=int64)
      

    1.5 鸢尾花数据集读入

    • 数据集介绍

      共有数据150组,每组包括花萼长、花萼宽、花瓣长、花瓣宽4个输入特征。同时给出了,这一组特征对应的鸢尾花类别。类别包括Setosa Iris(狗尾草鸢尾),Versicolour Iris(杂色鸢尾),Virginica Iris(弗吉尼亚鸢尾)三类,分别用数字0,1,2表示。

    • 从sklearn包datasets读入数据集,语法为:

      from sklearn.datasets import load_iris
      x_data = datasets.load_iris().data  # 返回iris数据集所有输入特征
      y_data = datasets.load_iris().target  # 返回iris数据集所有标签
      
    • 完整的代码

      from sklearn import datasets
      from pandas import DataFrame
      import pandas as pd
      
      x_data = datasets.load_iris().data  # .data返回iris数据集所有输入特征
      y_data = datasets.load_iris().target  # .target返回iris数据集所有标签
      print("x_data from datasets: 
      ", x_data)
      print("y_data from datasets: 
      ", y_data)
      
      x_data = DataFrame(x_data, columns=['花萼长度', '花萼宽度', '花瓣长度', '花瓣宽度'])  # 为表格增加行索引(左侧)和列标签(上方)
      pd.set_option('display.unicode.east_asian_width', True)  # 设置列名对齐
      print("x_data add index: 
      ", x_data)
      
      x_data['类别'] = y_data  # 新加一列,列标签为‘类别’,数据为y_data
      print("x_data add a column: 
      ", x_data)
      
      #类型维度不确定时,建议用print函数打印出来确认效果
      
      # 运行结果
      # x_data from datasets:
      #  [[5.1 3.5 1.4 0.2]
      #  [4.9 3.  1.4 0.2]
      #  [4.7 3.2 1.3 0.2]
      #  [4.6 3.1 1.5 0.2]
      #  [5.  3.6 1.4 0.2]
      #  ... ...
      # y_data from datasets:
      #  [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
      #  0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
      #  1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
      #  2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
      #  2 2]
      #
      # x_data add a column: 
      #       花萼长度  花萼宽度  花瓣长度  花瓣宽度  类别
      # 0         5.1       3.5       1.4       0.2     0
      # 1         4.9       3.0       1.4       0.2     0
      # 2         4.7       3.2       1.3       0.2     0
      # 3         4.6       3.1       1.5       0.2     0
      # 4         5.0       3.6       1.4       0.2     0
      # ..        ...       ...       ...       ...   ...
      # 145       6.7       3.0       5.2       2.3     2
      # 146       6.3       2.5       5.0       1.9     2
      # 147       6.5       3.0       5.2       2.0     2
      # 148       6.2       3.4       5.4       2.3     2
      # 149       5.9       3.0       5.1       1.8     2
      #
      # [150 rows x 5 columns]
      

    1.6 神经网络实现鸢尾花分类

    • 准备数据
      • 数据集读入
      • 数据集乱序
      • 生成训练集和测试集 (即x_train / y_train, x_test / y_test)
      • 配成(输入特征,标签)对,每次读入一小撮(batch)
    • 搭建网络
      • 定义神经网络中所有可训练参数
    • 参数优化
      • 嵌套循环迭代,with结构更新参数,显示当前loss
    • 测试效果
      • 计算当前参数前向传播后的准确率,显示当前acc
    • acc / loss 可视化
    # -*- coding: UTF-8 -*-
    # 利用鸢尾花数据集,实现前向传播、反向传播,可视化loss曲线
    
    # 导入所需模块
    import tensorflow as tf
    from sklearn import datasets
    from matplotlib import pyplot as plt
    import numpy as np
    
    # 导入数据,分别为输入特征和标签
    x_data = datasets.load_iris().data
    y_data = datasets.load_iris().target
    
    # 随机打乱数据(因为原始数据是顺序的,顺序不打乱会影响准确率)
    # seed: 随机数种子,是一个整数,当设置之后,每次生成的随机数都一样(为方便教学,以保每位同学结果一致)
    np.random.seed(116)  # 使用相同的seed,保证输入特征和标签一一对应
    np.random.shuffle(x_data)
    np.random.seed(116)
    np.random.shuffle(y_data)
    tf.random.set_seed(116)
    
    # 将打乱后的数据集分割为永不相见的训练集和测试集,训练集为前120行,测试集为后30行
    x_train = x_data[:-30]
    y_train = y_data[:-30]
    x_test = x_data[-30:]
    y_test = y_data[-30:]
    
    # 转换x的数据类型,否则后面矩阵相乘时会因数据类型不一致报错
    x_train = tf.cast(x_train, tf.float32)
    x_test = tf.cast(x_test, tf.float32)
    
    # from_tensor_slices函数使输入特征和标签值一一对应。(把数据集分批次,每个批次batch组数据)
    train_db = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((x_train, y_train)).batch(32)
    test_db = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((x_test, y_test)).batch(32)
    
    # 生成神经网络的参数,4个输入特征故,输入层为4个输入节点;因为3分类,故输出层为3个神经元
    # 用tf.Variable()标记参数可训练
    # 使用seed使每次生成的随机数相同(方便教学,使大家结果都一致,在现实使用时不写seed)
    w1 = tf.Variable(tf.random.truncated_normal([4, 3], stddev=0.1, seed=1))
    b1 = tf.Variable(tf.random.truncated_normal([3], stddev=0.1, seed=1))
    
    lr = 0.1  # 学习率为0.1
    train_loss_results = []  # 将每轮的loss记录在此列表中,为后续画loss曲线提供数据
    test_acc = []  # 将每轮的acc记录在此列表中,为后续画acc曲线提供数据
    epoch = 500  # 循环500轮
    loss_all = 0  # 每轮分4个step,loss_all记录四个step生成的4个loss的和
    
    # 训练部分
    for epoch in range(epoch):  #数据集级别的循环,每个epoch循环一次数据集
        for step, (x_train, y_train) in enumerate(train_db):  #batch级别的循环 ,每个step循环一个batch
            with tf.GradientTape() as tape:  # with结构记录梯度信息
                y = tf.matmul(x_train, w1) + b1  # 神经网络乘加运算
                y = tf.nn.softmax(y)  # 使输出y符合概率分布(此操作后与独热码同量级,可相减求loss)
                y_ = tf.one_hot(y_train, depth=3)  # 将标签值转换为独热码格式,方便计算loss和accuracy
                loss = tf.reduce_mean(tf.square(y_ - y))  # 采用均方误差损失函数mse = mean(sum(y-out)^2)
                loss_all += loss.numpy()  # 将每个step计算出的loss累加,为后续求loss平均值提供数据,这样计算的loss更准确
            # 计算loss对各个参数的梯度
            grads = tape.gradient(loss, [w1, b1])
    
            # 实现梯度更新 w1 = w1 - lr * w1_grad    b = b - lr * b_grad
            w1.assign_sub(lr * grads[0])  # 参数w1自更新
            b1.assign_sub(lr * grads[1])  # 参数b自更新
    
        # 每个epoch,打印loss信息
        print("Epoch {}, loss: {}".format(epoch, loss_all/4))
        train_loss_results.append(loss_all / 4)  # 将4个step的loss求平均记录在此变量中
        loss_all = 0  # loss_all归零,为记录下一个epoch的loss做准备
    
        # 测试部分
        # total_correct为预测对的样本个数, total_number为测试的总样本数,将这两个变量都初始化为0
        total_correct, total_number = 0, 0
        for x_test, y_test in test_db:
            # 使用更新后的参数进行预测
            y = tf.matmul(x_test, w1) + b1
            y = tf.nn.softmax(y)
            pred = tf.argmax(y, axis=1)  # 返回y中最大值的索引,即预测的分类
            # 将pred转换为y_test的数据类型
            pred = tf.cast(pred, dtype=y_test.dtype)
            # 若分类正确,则correct=1,否则为0,将bool型的结果转换为int型
            correct = tf.cast(tf.equal(pred, y_test), dtype=tf.int32)
            # 将每个batch的correct数加起来
            correct = tf.reduce_sum(correct)
            # 将所有batch中的correct数加起来
            total_correct += int(correct)
            # total_number为测试的总样本数,也就是x_test的行数,shape[0]返回变量的行数
            total_number += x_test.shape[0]
        # 总的准确率等于total_correct/total_number
        acc = total_correct / total_number
        test_acc.append(acc)
        print("Test_acc:", acc)
        print("--------------------------")
    
    # 绘制 loss 曲线
    plt.title('Loss Function Curve')  # 图片标题
    plt.xlabel('Epoch')  # x轴变量名称
    plt.ylabel('Loss')  # y轴变量名称
    plt.plot(train_loss_results, label="$Loss$")  # 逐点画出trian_loss_results值并连线,连线图标是Loss
    plt.legend()  # 画出曲线图标
    plt.show()  # 画出图像
    
    # 绘制 Accuracy 曲线
    plt.title('Acc Curve')  # 图片标题
    plt.xlabel('Epoch')  # x轴变量名称
    plt.ylabel('Acc')  # y轴变量名称
    plt.plot(test_acc, label="$Accuracy$")  # 逐点画出test_acc值并连线,连线图标是Accuracy
    plt.legend()
    plt.show()
    
    # 运行结果
    # --------------------------
    # Epoch 498, loss: 0.03232626663520932
    # Test_acc: 1.0
    # --------------------------
    # Epoch 499, loss: 0.032300274819135666
    # Test_acc: 1.0
    # --------------------------
    
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