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如6410的bootcmd和bootargs默认存在于uboot1.1.6/include/configs/smdk6410.h
the older version's of u-boot used boot.scr to set boot parameter
setenv bootargs 'console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3 rootwait omapfb.mode=dvi:1280x1024MR-32 at 60 vram=12M' setenv bootcmd 'mmc init; fatload mmc 0 80000000 uImage; bootm 80000000' boot
Newer version's of u-boot now look for a uEnv.txt file to set boot parameter
mpurate=1000 dvimode=800x600MR-16@60 vram=4MB bootargs "console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait ro vram=${vram} omapfb.mode=dvi:${dvimode} omapfb.vram=0:2M,1:2M mem=208M@0x80000000" boot
By default, the frame buffer is only allocated for /dev/fb0. Option vram should be specified in u-boot bootargs variable to allocate frame buffer for /dev/fb1. For example: vram=8M omapfb.vram=4M,4M
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1.bootcmd和bootargs
通过串口连接BeagleBone Black，参见http://elinux.org/Beagleboard:Terminal_Shells
启动到U-Boot的时候，会看到
Hit any key to stop autoboot:0
按下任意键则放弃自动引导，从而进入了U-Boot的命令行， 在这里你可以手动进行接下来系统的引导。
下面来了解U-Boot是如何引导系统的。
在U-Boot的官网手册中看到了2个关键的环境变量和1个命令。
bootcmd: This variable defines a command string that is automatically executed
when the initial countdown is not interrupted.
This command is only executed when the variable bootdelay is also defined!
bootargs: The contents of this variable are passed to the Linux kernel as boot
arguments (aka "command line").
run - run commands in an environment variable
bootcmd中的命令就是出现“Hit any key to stop autoboot”提示后，不按任意键，会自动运行的命令。
bootargs是传递给Linux内核的参数。
run是运行环境变量中的命令，bootcmd中包含run命令。
所以分析引导过程要从bootcmd开始。
在U-Boot的命令行中输入printenv可显示所有的环境变量，我已经把相关的粘贴到了下面。
为方便阅读我添加了换行。
bootcmd= run findfdt; run mmcboot; setenv mmcdev 1; setenv bootpart 1:2; run mmcboot; run nandboot;
下面就分别从bootcmd内容说起：
2.1.findfdt
首先是运行findfdt中的命令，目的是通过board_name来设置fdtfile，结果是fdtfile的值为am335x-boneblack.dtb
findfdt= if test $board_name = A335BONE; then setenv fdtfile am335x-bone.dtb; fi; if test $board_name = A335BNLT; then setenv fdtfile am335x-boneblack.dtb; fi; if test $board_name = A33515BB; then setenv fdtfile am335x-evm.dtb; fi; if test $board_name = A335X_SK; then setenv fdtfile am335x-evmsk.dtb; fi; if test $fdtfile = undefined; then echo WARNING: Could not determine device tree to use; fi; board_name=A335BNLT
2.2.mmcboot
"mmc dev 0"是将设备切换到0，通常有2个设备一个是SD卡，一个是eMMC
mmcboot= mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then echo SD/MMC found on device ${mmcdev}; if run loadbootenv; then echo Loaded environment from ${bootenv}; run importbootenv; fi; if test -n $uenvcmd; then echo Running uenvcmd ...; run uenvcmd; fi; if run loadimage; then run mmcloados; fi; fi; mmcdev=0
2.2.1.loadbootenv
这应该是从设备0的第1个分区装载uEnv.txt到地址0x80200000。
当默认的环境变量不符合要求时，可以用uEnv.txt设置新的环境变量。没有它也可以，先不用管，后面说。
loadbootenv=load mmc ${mmcdev} ${loadaddr} ${bootenv} loadaddr=0x80200000 bootenv=uEnv.txt
2.2.2.importbootenv
这是把uEnv.txt中的环境变量导入到U-Boot的环境变量中。“filesize”没有指定。
importbootenv=echo Importing environment from mmc ...; env import -t $loadaddr $filesize
由于我没有“uenvcmd”这个环境变量，所以那个条件语句中的内容没有执行。我记着Arch Linux好像用了那个，那个变量应该在uEnv.txt中。
2.2.3.loadimage
于是直接到了loadimage，这里和载入uEnv.txt是相似的，“0:2”的意思是设备0的第2个分区，而载入uEnv.txt时没有指定分区，就默认第1分区了。
loadimage目的是将Linux内核载入内存。
loadimage=load mmc ${bootpart} ${loadaddr} ${bootdir}/${bootfile}
bootpart=0:2
bootdir=/boot
bootfile=zImage
2.2.4.mmcloados
mmcloados= run mmcargs; if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if run loadfdt; then bootz ${loadaddr} - ${fdtaddr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi;
2.2.5.mmcargs
这个就是设置bootargs这一个环境变量而已，用于向内核传递参数。
mmcargs=setenv bootargs console=${console} ${optargs} root=${mmcroot} rootfstype=${mmcrootfstype} console=ttyO0,115200n8 mmcroot=/dev/mmcblk0p2 ro mmcrootfstype=ext4 rootwait
之前载入了Linux内核，这里载入了设备树文件。
最后通过bootz后接2个地址就启动了系统。
boot_fdt=try loadfdt=load mmc ${bootpart} ${fdtaddr} ${bootdir}/${fdtfile} fdtaddr=0x80F80000
3.总结如下
这是默认环境变量的行为。而我们的系统可能与其不同。这就要修改环境变量。
我知道有2种方式，一种是在U-Boot的命令行中通过命令修改，另一种就是通过uEnv.txt了。
- uboot命令方式
mmc dev 0; load mmc 0:2 0x80200000 /boot/zImage setenv bootargs concole=ttyO0,115200n8 root=mmcroot=/dev/mmcblk0p2 ro rootfstype=ext4 rootwait load mmc 0:2 0x80F80000 /boot/am335x-boneblack.dtb bootz 0x80200000 - 0x80F80000
- uEnv.txt方式
这里介绍uEnv.txt的方式。先列出我uEnv.txt的内容，不用详细看，看我下面的说明。
bootfile=uImage loadfdt=load mmc ${bootpart} ${fdtaddr} ${bootdir}/dts/${fdtfile} mmcloados=run mmcargs;
if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} =try;
then
if run loadfdt;
then
bootm ${loadaddr} - ${fdtaddr};
else if test ${boot_fdt} = try;
then
bootz;
else
echo WARN: Cannot load the DT; fi;
fi;
else
bootz;
fi; mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rw mmcargs=setenv bootargs console=${console} ${optargs} root=${mmcroot} rootfstype=${mmcrootfstype} init=/usr/lib/systemd/systemd
一共6行，最后一行空白。
bootfile: 修改了内核名字，
loadfdt: 中只是在目录中加了“dts/”，
mmcloados: 主要是把bootz改成bootm。
mmcroot: 把只读改成了读写。
mmcargs: 只是在后面指定了init为systemd，也有其他方法，如init为指向systemd的软链接。
这里是从设备0启动系统，怎样知道自己的系统位于哪个设备呢，也许有某种约定，比如如果有SD卡，那么SD卡是0。
我不知道的话，可以在U-Boot的命令行中通过命令判断。如，
U-Boot# mmc list OMAP SD/MMC: 0 OMAP SD/MMC: 1
列出mmc设备：
U-Boot# mmc dev mmc0 is current device
显示当前是那个设备：
U-Boot# mmc part Partition Map for MMC device 0 -- Partition Type: DOS Part Start Sector Num Sectors UUID Type 1 2048 131072 29942d7e-01 0c Boot 2 133120 15390720 29942d7e-02 83
显示当前设备的分区信息：
U-Boot# ls mmc 0:1 100688 mlo 308232 u-boot.img 510 uenv.txt 3 file(s), 0 dir(s)
列出设备0第1个分区“/”目录的文件，我没有指定，默认为“/”。
附录：printenv内容
OpenJTAG> printenv bootcmd=nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; bootm 0x30007FC0 bootdelay=2 baudrate=115200 ethaddr=08:00:3e:26:0a:5b netmask=255.255.255.0 mtdids=nand0=nandflash0 mtdparts=mtdparts=nandflash0:256k@0(bootloader),128k(params),2m(kernel),-(root) ipaddr=192.168.1.66 //开发板ip地址 bootargs=root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.88:/home/book/Videos/rootfs/ ip=192.168.1.66 console=ttySAC0 mem=64M //uboot中nfs文件系统参数192.168.1.88ubuntu系统ip地址 serverip=192.168.1.100 //xp中的ip地址 stdin=serial stdout=serial stderr=serial partition=nand0,0 mtddevnum=0 mtddevname=bootloader