SWI: SoftWare Interrupt软件中断
1. 软件中断具有优先级，SWI要一直运行到结束，
2. swi用于事件随机出现，但时间又不是那么急切的情况，hwi处理时间一般在us级，swi处理时间可以在ms级
3. swi不可以被挂起，所以里面不应该出现信号量的等
4. hwi和swi公用堆栈，但是hwi不可以被抢占，而swi可以被抢占，swi的调用一般由hwi发起
5. swi可以被hwi或者更高优先级的swi抢占，下面两张图，一张是swi被hwi抢占的情况，一张是hwi抢占swi时，出现同样优先级的另外一个swi，系统的处理策略是仍然返回执行之前的swi
