迷宫问题 广搜加上一些操作

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <stack>
#include <queue>
using namespace std;
int w[10][10],ww[10][10];
int aa[10][10];
int a[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
struct node
{
    int x,y,s;
};
void qq()
{
    memset(w,0,sizeof(w));
    queue<node> Q;
    node q,p;
    q.x=q.y=q.s=0;
    w[0][0]=1;
    Q.push(q);
    while(Q.size())
    {
        p=Q.front();Q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            q.x=p.x+a[i][0];
            q.y=p.y+a[i][1];
            q.s=p.s+1;
            if(q.x>=0&&q.x<5&&q.y>=0&&q.y<5&&!w[q.x][q.y]&&!aa[q.x][q.y])
            {
                Q.push(q);
                ww[q.x][q.y]=q.s;
                w[q.x][q.y]=1;
            }
        }
    }
}
void bfs(int e,int f)
{
    if(e==0&&f==0)
    {
        printf("(0, 0)
");
        return ;
    }
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        int x=e+a[i][0];
        int y=f+a[i][1];
        if(x>=0&&x<5&&y>=0&&y<5&&ww[e][f]==ww[x][y]+1&&!aa[x][y])
        {
            bfs(x,y);
            printf("(%d, %d)
",e,f);
        }
    }
}
int main()
{
    for(int i=0;i<5;i++)
        for(int j=0;j<5;j++)
        scanf("%d",&aa[i][j]);
    qq();
    bfs(4,4);
    return 0;
}

http://poj.org/problem?id=3984