一、概念
定时计划任务功能在Java中主要使用的就是Timer对象，它在内部使用多线程的方式进行处理，所以它和多线程技术还是有非常大的关联的。在JDK中Timer类主要负责计划任务的功能，也就是在指定的时间开始执行某一个任务，但封装任务的类却是TimerTask类。
通过继承 TimerTask 类 并实现 run() 方法来自定义要执行的任务：
public class Mytask extends TimerTask {
@Override
public void run()
{
DateFormat dateFormat = TimeUtil.df.get();
System.out.println("我的任务运行了" + dateFormat.format(new Date()));
}
}
通过执行Timer.schedule(TimerTask task,Date time) 在执行时间运行任务：
public class Run {
private static Timer timer=new Timer();
public static void main(String[] args) throws ParseException
{
timer.schedule(new Mytask(), TimeUtil.df.get().parse("2017-09-14 09:19:30"));
}
}
备注：时间转换工具类，保证线程安全：
public class TimeUtil
{
public static final ThreadLocal<DateFormat> df = new ThreadLocal<DateFormat>() {
@Override
protected DateFormat initialValue() {
return new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
}
};
}
时间转换工具类
二、Timer类注意事项
1、创建一个 Timer 对象就是新启动了一个线程，但是这个新启动的线程，并不是守护线程，它一直在后台运行，通过如下 可以将新启动的 Timer 线程设置为守护线程。
private static Timer timer=new Timer(true);
2、提前：当计划时间早于当前时间，则任务立即被运行。
3、延迟：TimerTask 是以队列的方式一个一个被顺序运行的，所以执行的时间和你预期的时间可能不一致，因为前面的任务可能消耗的时间较长，则后面的任务运行的时间会被延迟。延迟的任务具体开始的时间，就是依据前面任务的"结束时间"
4、周期性运行：Timer.schedule(TimerTask task,Date firstTime,long period) 从 firstTime 开始每隔 period 毫秒执行一次任务：
5、schedule(TimerTask task,long delay) 当前的时间为参考时间，在此时间基础上延迟制定的毫秒数后执行一次TimerTask任务。
6、schedule(TimerTask task,long delay,long period) 当前的时间为参考时间，在此基础上延迟制定的毫秒数，再以某一间隔时间无限次数地执行某一任务。
7、Timer的cancel() 和 TimerTask的cancel() 的区别？
前面提到任务的执行是以对列的方式一个个被顺序执行的，TimerTask.cancel() 指的是 把当前任务从任务对列里取消。Timer.cancel() 值的是把当前任务队列里的所有任务都取消。值得注意的是，Timer 的cancel()有时并不一定会停止执行计划任务，而是正常执行。这是因为Timer类中的cancel()方法有时并没有争抢到queue锁，所以TimerTask类中的任务继续正常执行。
三、scheduleAtFixedRate(TimerTask task,Date firstTime,long period) 和 schedule(TimerTask task,Date firstTime,long period) 区别
相同点：
1、方法schedule 和方法 scheduleAtFixedRate 都会按顺序执行，所以不用考虑非线程安全的情况。
2、方法schedule 和方法 scheduleAtFixedRate 如果执行任务的时间没有被延迟，那么下一次任务的执行时间参考的是上一次的任务的"开始"时的时间来计算的。
3、方法schedule 和方法 scheduleAtFixedRate 如果执行任务的时间被延迟了，那么下一次任务的执行时间参考的是上一次任务"结束"时的时间来计算。
不同点：
方法schedule 和方法 scheduleAtFixedRate 在使用上基本没什么差别，就是 scheduleAtFixedRate 具有追赶执行性，什么意思呢？就是如果任务 在周期性运行过程中被打断了，scheduleAtFixedRate 会尝试把之前落下的任务补上运行。而schedule就不管了，接着运行接下来的任务就行了，可以参考这篇博客，写的很生动。