FreeRTOS

MDK移植FreeRTOS及多任务创建

1.手动移植FreeRTOS（STM32F103)

解压得到FreeRTOS源码

1）把FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSDemoCORTEX_STM32F103_Keil目录下的FreeRTOSConfig.h放到source下

2）FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSSourceportableIAR目录下的ARM_CM3复制到keil文件中

3）然后随意打开一个工程，进行移植。先添加文件夹命名为FreeRtos，向FreeRtos中加源文件

源文件清单路径如下：
FreeRTOSSourcelist.c
FreeRTOSSource asks.c
FreeRTOSSourceportableKeilARM_CM3port.c
FreeRTOSSourceportableMemMangheap_4.c
FreeRTOSSourceFreeRTOSConfig.h

添加头路径：

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2.多任务创建

学习FreeRTOS原理，在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task，具体任务不限，但建议如下：task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。

1.在这里直接打开野火提供的代码SRAM动态创建多任务

2.对main.c代码进行一点修改

main.c代码

/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/* 开发板硬件bsp头文件 */
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"

 /* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* LED1任务句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
/* LED2任务句柄 */
static TaskHandle_t LED2_Task_Handle = NULL;

static void AppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */

static void LED1_Task(void* pvParameters);/* LED1_Task任务实现 */
static void HelloWorld_Task(void* pvParameters);/* LED2_Task任务实现 */
//static void AHT20_Task(void* pvParameters);//温湿度数据采集
static void BSP_Init(void);/* 用于初始化板载相关资源 */

int main(void)
{	
  BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */

  /* 开发板硬件初始化 */
  BSP_Init();
  printf("第一次上机实验内容!
");
   /* 创建AppTaskCreate任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,  /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"AppTaskCreate",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )512,  /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )1, /* 任务的优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&AppTaskCreate_Handle);/* 任务控制块指针 */ 
  /* 启动任务调度 */           
  if(pdPASS == xReturn)
    vTaskStartScheduler();   /* 启动任务，开启调度 */
  else
    return -1;  
  
  while(1);   /* 正常不会执行到这里 */    
}
static void AppTaskCreate(void)
{
  BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
  
  taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
  
  /* 创建LED_Task任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED1_Task, /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"LED1_Task",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )512,   /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,	/* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )2,	    /* 任务的优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&LED1_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建LED1_Task任务成功!
");
  
	/* 创建HelloWorld_Task任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )HelloWorld_Task, /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"HelloWorld_Task",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )512,   /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,	/* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )3,	    /* 任务的优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&LED2_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建HelloWorld_Task任务成功!
");
  // 创建AHT20_Task任务 
  //xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AHT20_Task, /* 任务入口函数 */
                       // (const char*    )"AHT20_Task",/* 任务名字 */
                       // (uint16_t       )512,   /* 任务栈大小 */
                       // (void*          )NULL,	/* 任务入口函数参数 */
                       // (UBaseType_t    )3,	    /* 任务的优先级 */
                      //  (TaskHandle_t*  )&LED2_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
  //if(pdPASS == xReturn)
   // printf("创建AHT20_Task任务成功!
");*/
  vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); //删除AppTaskCreate任务
  
  taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}

static void LED1_Task(void* parameter)
{	
    while (1)
    {
        LED1_ON;
        vTaskDelay(500);   /* 延时500个tick */
        printf("LED1_Task Running,LED1_ON
");
        
        LED1_OFF;     
        vTaskDelay(500);   /* 延时500个tick */		 		
        printf("LED1_Task Running,LED1_OFF
");
    }
}

static void HelloWorld_Task(void* parameter)
{	
    while (1)
    {
     
		vTaskDelay(2000);
		printf("hello,world!!!!!!!!");
		
		
    }
}

//static void AHT20_task(void* parameter)
//{
	//温湿度采集代码体
//}
static void BSP_Init(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
	/* LED 初始化 */
	LED_GPIO_Config();
	/* 串口初始化	*/
	USART_Config();
}

3.串口效果图

4.小灯闪烁效果