[SCOI2005]骑士精神
描述
在一个(5×5)的棋盘上有(12)个白色的骑士和(12)个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑
士的走法（它可以走到和它横坐标相差为(1)，纵坐标相差为(2)或者横坐标相差为(2)，纵坐标相差为(1)的格子）移动到空
位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步
数完成任务。
输入
第一行有一个正整数(T(T<=10))，表示一共有(N)组数据。接下来有(T)个(5×5)的矩阵，(0)表示白色骑士，(1)表示黑色骑 士，(*)表示空位。两组数据之间没有空行。
输出
对于每组数据都输出一行。如果能在(15)步以内（包括(15)步）到达目标状态，则输出步数，否则输出-(1)。
输入样例 1:
2 10110 01*11 10111 01001 00000 01011 110*1 01110 01010 00100
输出样例1：
7 -1
题解
题意：给你一个初始棋盘，要求用最少的步数移动马达到如上图的目标状态（要求棋盘中的马只能走“日”）。
咱们先抛开(IDA^*)，先如何优化爆搜；
这里的马和象棋里的马走法相同，但题目中要求让马走，但是要是马的话，搜索分支比较多，所以我们要考虑让空格走（很显然吧）。
下面步入正题：
(IDA^*)就是带有迭代加深和估价函数优化的搜索。
可能某些人对以上两个名词很陌生，下面一些前置知识可能会带你透彻一下。
前置知识1：迭代加深
定义：
每次限定一个(maxdep)最大深度，使搜索树的深度不超过(maxdep)。
for(R int maxdep=1;maxdep<=题目中给的最大步数;maxdep++){
dfs(0,maxdep);//0为出入函数中当前步数，maxdep为传入的最大深度。
if(success)break;//如果搜索成功则会在dfs函数中将success赋值为1。
}
使用范围:
1.在有一定的限制条件时使用（例如本题中“如果能在(15)步以内（包括(15)步）到达目标状态，则输出步数，否则输出(－1)。“）。
2.题目中说输出所以解中的任何一组解。
为什么能够降低时间复杂度：
我们可能会在一个没有解（或解很深的地方无限递归然而题目中要求输出任何的一组解），所以我们限制一个深度，让它去遍历更多的分支，去更广泛地求解，(其实和(BFS)有异曲同工之妙)。
前置知识2：估价函数
定义：
(f(n)=g(n)+h(n))
其中(f(n))是节点的估价函数，(g(n))是现在的实际步数，(h(n))是对未来步数的最完美估价（“完美”的意思是可能你现实不可能实现，但你还要拿最优的步数去把(h(n))算出来，可能不太好口胡，可以参考下面的实例）。
应用：
void dfs(int dep,int maxdep){
if(evaluate()+dep>maxdep)return;
//evaluate函数为对未来估价的函数，若未来估价加实际步数>迭代加深的深度则return。
if(!evaluate){
success=1;
printf("%d
",dep);
return;
}
......
}
前置知识3：(A^*)和(IDA^*)的区别
(A^*)是用于对(BFS)的优化；
(IDA^*)是对结合迭代加深的(DFS) 的优化。
本质上只是在(BFS)和(DFS)上加上了一个估价函数。
何时使用因题而定：
(A^*)（[SCOI2007]k短路）;(IDA^*)（[SCOI2005]骑士精神和UVA11212 Editing a Book 就是上面的两道题）。
前置知识毕！！！
现在就是要想一个比较好的估价函数（若估价函数不好的话，优化效率就并不高，例如若估价函数一直为0，那就是爆搜）。
我们可以想一下，每次空白格子和黑白棋子交换，最优的情况就是每次都把黑白棋子移动到目标格子。
那么你的估价函数就出来了：
const int goal[7][7]={
{0,0,0,0,0,0},
{0,1,1,1,1,1},
{0,0,1,1,1,1},
{0,0,0,2,1,1},
{0,0,0,0,0,1},
{0,0,0,0,0,0}
};
inline int evaluate(){
R int cnt=0;
for(R int i=1;i<=5;i++)
for(R int j=1;j<=5;j++)
if(mp[i][j]!=goal[i][j])cnt++;
return cnt;
}
下面就是爆搜了：
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cctype>
#define ll long long
#define R register
using namespace std;
template<typename T>inline void read(T &a){
char c=getchar();T x=0,f=1;
while(!isdigit(c)){if(c=='-')f=-1;c=getchar();}
while(isdigit(c)){x=(x<<1)+(x<<3)+c-'0';c=getchar();}
a=f*x;
}
int n,m,t,mp[7][7],stx,sty,success;
char ch;
const int dx[]={0,1,1,-1,-1,2,2,-2,-2};
const int dy[]={0,2,-2,2,-2,1,-1,1,-1};
const int goal[7][7]={
{0,0,0,0,0,0},
{0,1,1,1,1,1},
{0,0,1,1,1,1},
{0,0,0,2,1,1},
{0,0,0,0,0,1},
{0,0,0,0,0,0}
};
inline int evaluate(){
R int cnt=0;
for(R int i=1;i<=5;i++)
for(R int j=1;j<=5;j++)
if(mp[i][j]!=goal[i][j])cnt++;
return cnt;
}
inline int safe(R int x,R int y){
if(x<1||x>5||y<1||y>5)return 0;
return 1;
}
inline void A_star(R int dep,R int x,R int y,R int maxdep){
if(dep==maxdep){
if(!evaluate())success=1;
return;
}
for(R int i=1;i<=8;i++){
R int xx=x+dx[i];
R int yy=y+dy[i];
if(!safe(xx,yy))continue;
swap(mp[x][y],mp[xx][yy]);
int eva=evaluate();
if(eva+dep<=maxdep)
A_star(dep+1,xx,yy,maxdep);
swap(mp[x][y],mp[xx][yy]);//回溯
}
}
int main(){
read(t);
while(t--){
success=0;
for(R int i=1;i<=5;i++){
for(R int j=1;j<=5;j++){
cin>>ch;
if(ch=='*')mp[i][j]=2,stx=i,sty=j;//记录起点即为空白格子
else mp[i][j]=ch-'0';
}
}
if(!evaluate()){printf("0
");continue;}
for(R int maxdep=1;maxdep<=15;maxdep++){
A_star(0,stx,sty,maxdep);
if(success){printf("%d
",maxdep);goto ZAGER;}
}
printf("-1
");
ZAGER:;
}
return 0;
}