1. 准备工作
硬件准备
- 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：
2.生成MDK工程
选择芯片型号
打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：
搜索并选中芯片STM32L431RCT6:
配置时钟源
- 如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
- 如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；
这里我都使用外部时钟：
配置串口
小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口，原理图如下：
这里我将开关拨到AT-MCU模式，使PC的串口与USART1之间连接。
接下来开始配置USART1：
NVIC配置
在NVIC中配置USART中断优先级：
配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：
生成工程设置
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件：
生成代码
点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：
3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
定义发送和接收缓冲区
1 /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ 2 /* USER CODE BEGIN 0 */ 3 uint8_t hello[] = "quot;USART1 is ready... "; 4 uint8_t recv_buf; 5 /* USER CODE END 0 */
## 重新实现中断回调函数 在NVIC一讲中我们探索了HAL库的中断处理机制，HAL中弱定义了一个中断回调函数 `HAL_UART_RxCpltCallback`， 我们需要在用户文件中重新定义该函数，放在哪都可以，这里我放在 `main.c` 中：
1 /* USER CODE BEGIN 4 */ 2 /* 中断回调函数 */ 3 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) 4 { 5 /* 判断是哪个串口触发的中断 */ 6 if(huart ->Instance == USART1) 7 { 8 //将接收到的数据发送 9 HAL_UART_Transmit(huart, &recv_buf, 1,0); 10 //重新使能串口接收中断 11 HAL_UART_Receive_IT(huart, &recv_buf, 1); 12 } 13 } 14 /* USER CODE END 4 */
修改main函数
在main函数中首先开启串口中断接收，然后发送提示信息：
1 int main(void) 2 { 3 HAL_Init(); 4 5 SystemClock_Config(); 6 7 MX_GPIO_Init(); 8 MX_USART1_UART_Init(); 9 10 /* USER CODE BEGIN 2 */ 11 //使能串口中断接收 12 HAL_UART_Receive_IT(& huart1, & recv_buf, 1); 13 //发送提示信息 14 HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)hello, sizeof(hello)); 15 /* USER CODE END 2 */ 16 17 while (1) 18 { 19 } 20 }
编译代码
点击如图所示的按钮编译工程
编译成功
设置下载器
点击如图所示按钮打开设置页面
进行下载设置，选择“ST-Link Debugger”，并点击“Settings”。
在“Flash Download”菜单下勾选“Reset and Run”选项，已达到烧录程序后单片机自动复位并运行程序的目的。
下载运行
点击"LOAD"按钮即可烧录代码到单片机中。
烧录成功
实验现象
下载运行后，实验现象如下：
至此，我们已经学会了如何配置USART使用中断模式发送和接收数据，下一节将讨论如何配置USART使用DMA模式发送数据和接收数据。