• UVA 1599 Ideal Path(双向bfs+字典序+非简单图的最短路+队列判重)


    https://vjudge.net/problem/UVA-1599

    给一个n个点m条边(2<=n<=100000,1<=m<=200000)的无向图,每条边上都涂有一种颜色。求从结点1到结点n的一条路径,使得经过的边数尽量少,在此前提下,经过边的颜色序列的字典序最小。一对结点可能有多条边,一条边可能连接相同的结点(自环)。输入保证结点1可以到达结点n。颜色是1~10^9的整数。

    分析:

    1. 从题目中我们可以看出,题目中的无向图是可以出现自环和重边的,自环我们可以在输入的时候检查并排除,但是重边我们需要保留,并从中选择颜色最小的边。
    2. 题目的数据量很大,不可能采用邻接矩阵存储图,因此应采用邻接表,且邻接表便于进行bfs
    3. 路径的颜色不代表路径的权重,本题中路径是无权的  

    思路:

    从终点开始倒着bfs一次,得到每个点到终点的距离,然后从起点开始,按照每次距离减1的方法寻找接下来的点的编号。按照颜色最小的走,如果有多个颜色最小,则都拉入队列中,将最小的颜色记录在res数组中。

    其中,index=d[0]-d[u]就得到了当前u节点对应的距离,也就是步骤数。

    细节:

    1. 已经进入队列的节点不能重复入队,否则复杂度太高,会tle(重复入队的复杂度至少是O(n^2),在n=100000的情况下直接tle)
    2. 第一次bfs和第二次bfs的终止时机不同,第一次找到起点就终止,第二次则是从队列中取出节点时才能终止,为的是遍历完所有导向终点且路径长度一致的边,只有这样才能结果正确
    3. d数组记录每个节点到终点n的距离,不能用0进行初始化,而终点处的初始化必须是0
    4. d数组不能不初始化,否则对于多输入题目,前面的输入可能影响后面的输出
        1 #include <iostream>
        2 #include <algorithm>
        3 #include <string>
        4 #include <sstream>
        5 #include <set>
        6 #include <vector>
        7 #include <stack>
        8 #include <map>
        9 #include <queue>
       10 #include <deque>
       11 #include <cstdlib>
       12 #include <cstdio>
       13 #include <cstring>
       14 #include <cmath>
       15 #include <ctime>
       16 #include <functional>
       17 using namespace std;
       18 
       19 #define maxn 100000
       20 #define inf 0x7fffffff
       21 
       22 typedef struct ver
       23 {
       24     int num, color; //边的另一端的结点编号 和 颜色
       25     ver(int n, int c) : num(n), color(c) {}
       26 } Ver;
       27 
       28 int n, m, a, b, c;
       29 int d[maxn], res[maxn];        //d记录每个点到终点的最短距离 res记录最短路的颜色
       30 bool vis[maxn], inqueue[maxn]; //vis每个结点是否被访问过 inqueue标记结点是否加入了队列,防止重复加入
       31 vector<Ver> edge[maxn];        //邻接表记录图
       32 
       33 void bfs(int start, int end)
       34 {
       35     memset(inqueue, 0, n);
       36     memset(vis, 0, n);
       37     int u, v, c;
       38     queue<int> q;
       39     q.push(start);
       40     if (start == 0) //用于正向BFS
       41     {
       42         memset(res, 0, sizeof(int) * n);
       43         while (!q.empty())
       44         {
       45             u = q.front();
       46             q.pop();
       47             vis[u] = 1;
       48             if (u == n - 1)
       49                 return;
       50             int minc = inf, len = edge[u].size();
       51             for (int i = 0; i < len; i++)
       52                 if (!vis[v = edge[u][i].num] && d[u] - 1 == d[v])
       53                     minc = min(edge[u][i].color, minc); //获取所有路径中最小的颜色
       54             for (int i = 0; i < len; i++)
       55                 if (!vis[v = edge[u][i].num] && d[u] - 1 == d[v] && edge[u][i].color == minc && !inqueue[v])
       56                     q.push(v), inqueue[v] = 1; //若有多组颜色相同且未入队,则将其入队
       57             int index = d[0] - d[u];           //获得当前步数对应的下标
       58             if (res[index] == 0)
       59                 res[index] = minc;
       60             else
       61                 res[index] = min(res[index], minc); //获取最小颜色
       62         }
       63     }
       64     else
       65         while (!q.empty()) //用于反向DFS 构建层次图,找最短路
       66         {
       67             u = q.front();
       68             q.pop();
       69             vis[u] = 1;
       70             for (int i = 0, len = edge[u].size(); i < len; i++)
       71                 if (!vis[v = edge[u][i].num] && !inqueue[v])
       72                 {
       73                     d[v] = d[u] + 1; //一定是头一次入队,这通过inqueue保证
       74                     if (v == 0)
       75                         return;     //找到起点退出
       76                     q.push(v);      //如果不是起点,就把这个点入队
       77                     inqueue[v] = 1; //入队标记
       78                 }
       79         }
       80 }
       81 
       82 int main()
       83 {
       84     while (scanf("%d%d", &n, &m) == 2)
       85     {
       86         for (int i = 0; i < n; i++)
       87             edge[i].clear();
       88         memset(d, -1, sizeof(int) * n);
       89         d[n - 1] = 0; //初始化的细节
       90         while (m--)
       91         {
       92             scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
       93             if (a != b) //排除自环
       94             {
       95                 edge[a - 1].push_back(ver(b - 1, c));
       96                 edge[b - 1].push_back(ver(a - 1, c));
       97             }
       98         }
       99         bfs(n - 1, 0); //先反向BFS
      100         bfs(0, n - 1); //再正向BFS
      101         printf("%d
      %d", d[0], res[0]);
      102         for (int i = 1; i < d[0]; i++)
      103             printf(" %d", res[i]);
      104         printf("
      ");
      105     }
      106     return 0;
      107 }
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