版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处。 https://www.cnblogs.com/YaoYing/p/12108101.html
前言（本教程适用于树莓派3B）
有两个串口
硬件串口（/dev/ttyAMA0） 有单独的波特率时钟源，性能高、可靠
mini串口（/dev/ttyS0） 性能低，功能简单，没有专用时钟源而是由CPU内核时钟提供，波特率会受内核时钟的影响。
由于板载蓝牙模块，因此硬件串口默认分配与蓝牙模块通信，而mini串口默认分配给GPIO。如果我们想与外接串口模块进行通信，需要修改串口映射。
而且GPIO引出的串口默认是用来做控制台使用的，因此还需禁用控制台功能
外接TTL转RS485模块
查看串口映射
ls -l /dev
serial0 ———————— GPIO
serial1 ———————— 蓝牙模块
修改串口映射
sudo vim /boot/config.txt
在文件最后添加
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
重启树莓派，再次查看串口映射
串口映射交换，硬件串口（/dev/ttyAMA0）映射到了GPIO。
禁用控制台功能
sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service
sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service
查看波特率
sudo stty -F /dev/ttyAMA0
因为系统默认波特率是115200，因此我们需要把波特率修改为9600
修改波特率
从cmdline.txt中删除console=serial0,115200字段
sudo vim /boot/cmdline.txt
修改后文件内容如下
console=tty1 root=PARTUUID=d9b3f436-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles
重启树莓派，再次查看波特率
所有配置完成，可以用树莓派与其它硬件进行串口通信了。
更新日期20191227
如有错误之处，请评论或者私信指出，非常感谢