1.从用户空间到内核空间的时候需要进行系统调用
2.系统调用通过swi指令实现，这个时候会有一个参数，存放到r7寄存器，用来指定要调用的内核态函数。
3.一般内核态的实际函数可以再任意的.c文件实现，但是必须在call.S里面加上相应的函数指针（添加表项）
4.而且要在unistd.h里面对参数进行声明。这个参数是要存放到r7里面的。
5.在用户态进行接口函数实现的时候，要先将上述参数存放到r7，然后再执行swi指令。最后在需要使用这个接口函数的地方调用该函数，这个函数就会自动跳转到内核空间寻找相应的内核态函数。
1.打开内核代码的/kernel/printk.c文件，在文件中实现函数sys_pk（）
2./arch/arm/kernel/calls文件中加入新的系统调用
3.arch/arm/include/unistd.h文件中系统调用编号
4. 编写用户函数，调用pk函数