实习项目1-串口IP升级调试

设计目标：设计一个串口IP，要求1：输入时钟频率任意，如0-400M时钟频率；要求2：波特率超过常见的115200，要求达到4M.

设计核心思路：波特率计算公式，divp10x = (10 * fsysclk) / (16 * baud)，divp10x 是10倍分频系数，当给定一个参考时钟和波特率，那么分频系数就定了，这里16指16倍波特率时钟采样。

为何进行16倍过采样，防止误采样数据，即一般采样时钟频率大于波特率时钟频率的16倍，数据一般不出错。本次为了便于在实际中应用，采用8倍采样，故采样时钟仅为16倍的一半。波特率4M，本次的采样时钟仅需64M，此时分频系数为2.

做设计的思路：一：先搭建仿真环境，即能够测试串口IP，同时仿真包含顶层模块，主机的串口发送（调用串口IP），从机的串口发送和接收，SDRAM存储器给串口IP的相应寄存器地址和读写命令。看出仿真模块是重要的，并且模块众多和功能全面。二：仿真测试串口IP能够实现的功能和各模块的驱动逻辑。即波特率能支持到几兆，并且数据不出错。例如，刚开始测量常见波特率9600,115200等都能达到，后面上网一查才知道波特率和波特率参考时钟有对应关系，必须符合才能正确发送。还发现了高波特率低误差的实现，需要的条件，根据波特率计算公式，串口系数必须大于2等要求。第三步，在仿真测得相应参数，时钟 频率和波特率值后，下载程序到开发板验证，分别是发送端和接受端波特率都能达到4M，或者连接逻辑分析仪，设置触发条件和观察对应的数据波形。

核心代码：

module baudset(
rst,
sysclk,
rxclk
);

input rst ;
input sysclk;
output rxclk ;

reg rxclk;

parameter fsysclk = 64_000_000;
parameter baud = 115_200;
parameter divp10x = (10 * fsysclk) / (16 * baud);
parameter divp1x = fixv(divp10x);
parameter N = wordsize(divp1x);
parameter divp = fixv2(divp1x);
parameter low = 1'b0;
parameter hi = 1'b1;

reg [N-1:0] cnt1 = {N{1'b0}};
// reg [3:0] cnt2 = 4'd0;

//------------function-----------//
function [31:0]fixv;
input [31:0]value10x;
fixv = value10x % 10 < 5 ? value10x / 10 : (value10x / 10) + 1;
endfunction

function [N-1:0]fixv2;
input [31:0]value;
fixv2 = value;
endfunction

function [5:0]wordsize;
input [31:0]value;
begin
wordsize = 1'b1;
while((32'b1 << (wordsize - 1'b1)) < value) wordsize = wordsize + 1'b1;
end
endfunction
//---------------------------------//

always @(posedge sysclk or negedge rst)
begin
if(rst == low)
begin
cnt1 <= {N{1'b0}};
rxclk <= hi;
end
else if(cnt1 == (divp >> 1'b1))
begin
cnt1 <= cnt1 + 1'b1;
rxclk <= low;
end
else if(cnt1 == (divp - 1'b1))
begin
cnt1 <= {N{1'b0}};
rxclk <= hi;
end
else
begin
cnt1 <= cnt1 + 1'b1;
end
end

/*
assign txclk = cnt2[3];

always @(posedge rxclk or negedge rst) begin
if(rst == low) begin
cnt2 <= 4'd0;
end
else begin
cnt2 <= cnt2 + 1'b1;
end
end
*/
endmodule

问题及解决办法：

问题一：仿真测得波特率达到4M的参考时钟且数据正确接收时，下载到开发板出错:

方法是，首先得看看硬件支不支持，原来是开发板的串口模块不支持，RS232只能到115200，然后查阅资料直到USB转串口芯片CH340能够到2M，用网络调试助手测试还是发现出错，但仿真没有问题，原来多种方法测试，由于软件的问题，那就换成官方CH340的软件串口助手，发现波特率能够到达2M。启示：用一个电子器件时或学一样东西，用官方芯片的驱动和软件，才是最正确的。要到4M，又得换一个更强的硬件芯片，即USB2XX,一个串口转芯片，能到4M，并且看了这个芯片的手册和装了它的软件。再烧写程序到开发板验证，果然可以到4M，后面就是发现对应的时钟频率为200M，得用锁相环产生这个频率。

问题二：16倍波特率采样，波特率达到4M对应的时钟频率太高，得降一半才行。

仔细分析了一下，主要是这个波特率计算公式：divp10x = (10 * fsysclk) / (16 * baud);即参考时钟至少是波特率的16倍，那要波特率不变，降低参考时钟频率，只需将16倍改成8倍采样即可。首先就得找出实现16倍样的逻辑。看了模块的代码，波特率产生模块，产生了一个16倍波特率分频时钟Clk16X，传递给其他模块作为时钟信号。主要是在四个模块中用到：sram_slave（其实可忽略，没用到），Rxcver（做了很多模块的驱动时钟，）Txmitt（核心应用模块）baudset（波特率产生模块）。要看懂16倍波特率采样逻辑，那就得看懂baudset和Txmitt的代码。

问题三；怎么看懂源码?

步骤一：先画出这个模块的框图（区别输入输出），看看输出怎么被驱动，能大概找到输入与输出的逻辑。步骤二：关键一步，仿真。通过仿真看看数据流动，输入输出信号的关系。（很重要，自己理解往往不准确，波形很直观准确反映驱动条件和执行逻辑）。步骤三（学习的心态），在看懂别人的思路后，自己动手写，不断调试直到实现功能。

问题四：从机串口接收和发送模块的数据错误为为8'b8.正确该为8'6c

解决过程：

刚开始完全乱猜，就胡乱修改代码，以为是波特率问题或者divclk_en该延迟一个时钟周期，即主观臆断瞎蒙。改来改去发现还是错的。

后面觉得这种做法是错误的，又不是写作文或做梦，全凭自己胡乱想，正确的做法，该是看看世界是怎样的，自己怎么想不重要。即该认真看波形，数据出错，那就看看到底是哪个代码驱动条件导致它错的。即根据现象找到原因，逻辑分析，依据客观世界去活，而不是自己的主观世界。我就一级级找，根据驱动逻辑分析，直到Txmitt模块，TxCNT_R模块和uart_rxs模块的cnt_bit信号，两个模块的计数器信号没有对齐延迟了7个周期。（找到出错的地方）

3.11日，第二天，我又继续分析，，发现这两个计数信号的计数加一规律不一样，TxCNT_R一个是16个时钟周期。uart_rxs模块的cntbit信号是12个时钟。原来是这样的，那改成一样的加一规律即可。然后我再分析他们加一的驱动条件是啥，再次改成都是同样的驱动条件即可。

 待发送的数据是8‘h6c，可以从波形看出，接受模块的发送线tx，发送的数据是从低位开始，直到最高位，故发送线是0011_0110.从波形看出，8位数据位计数器cnt_bit与发送线对应的数据相合，而且数据也是待发送的8‘h6c。

通过这次调试程序，最大感悟是：以分析现象明确原因，找出逻辑关系为原则（仿真，追根溯源，不断由输出到驱动条件一级级分析）。而不是自己猜想和胡乱改的。

参考博客：

长弓的坚持----为什么UART串口通信要16倍过采样数据

https://blog.csdn.net/wordwarwordwar/article/details/80178708?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163028678816780264043616%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=163028678816780264043616&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_v2~rank_v29-1-80178708.pc_v2_rank_blog_default&utm_term=%E4%B8%BA%E4%BB%80%E4%B9%88%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E8%A6%8116%E5%80%8D%E8%BF%87%E9%87%87%E6%A0%B7&spm=1018.2226.3001.4450