设备驱动：驱使硬件设备按照指令行动
Linux一切都是文件
- 字符设备：/dev/存放设备所对应的文件。通过文件操作字符设备，/dev/目录下每一个文件对应一个硬件设备，Linux通过文件来访问硬件，而不是在无操作系统的情况下访问接口。eg.lcd、串口、触摸屏都是文件，这些文件都在dev下面。
tty 终端设备(串口也属于tty)，新打开两个窗口输入tty，返回/dev/pts/6和/dev/pts/7 - 块设备：/sda/ /sda1/ /sda2/ /sdb/ ...磁盘上的分区，通过mount命令访问ext
- 网络设备：唯一一个不体现一切都是文件。eg.网卡驱动/dev/下找不到
设备驱动模型
- 总线：设备和驱动挂载的总线，做关键动作，匹配驱动和设备。
- 设备：每一个设备在注册的时候会寻找匹配的驱动。
- 驱动：每一个驱动在注册的时候会寻找匹配的设备。
总线的驱动、设备的驱动、设备的注册三个不同的组成部分。
probe函数执行的前提是驱动匹配到了一个设备，总线做这个匹配，匹配的原则每一种总线都不一样。
eg.系统注册了一个A设备，然后加载了一个A驱动，这个设备和驱动都叫A，因为它们都挂载在platform总线上。
总线匹配后，驱动进入到运行周期，可以在板级包里丢任何一行代码，但驱动不需要改动，移植不用改动驱动，改了叫“破坏”。
Linux中有一个抽象基类叫Kobject，kernel对象都继承自kobject。虽然Linux内核是汇编C语言写的，但是处处都体现了面向对象（有继承、重载、多态存在）的思想，如文件系统的结构，设备驱动的模型。
Linux内核用同样的一份源代码支持了20多种体系结构（支持X86、ARM、powerPC、Platform等），又支持了同意体系结构的几百种芯片，同样的ARM结构的芯片有很多的电路板。
同一个芯片在不同的电路上有不同的源代码是错误的。
因为继承kobject，所以总线、设备、驱动在注册的时候都会产生kobject事件。
主机驱动与client驱动分离
驱动和设备要分离，驱动和驱动要分离。
- I2C adapter和I2C client分离
- SPI adapter（总线驱动）和SPI client（设备驱动）
在I2C的触摸屏上去访问I2C触摸屏时不再需要去访问I2C controller，只是调用一个通用的I2C interface，这个interface通过I2C controller去实现I2C message收发，I2C看不到任何一行和I2C controller相关的代码，所以触摸屏可以放到其他地方。
驱动和驱动要分离：假如有A个adapter驱动，B个外设驱动，如果不进行分离，需要A*B份代码，分离只需要A+B份代码。