CoreLocation框架
一. iOS8.0之前的定位
1. 前台定位
-
导入CoreLocation框架以及对应的主头文件
#import <CoreLocation/CoreLocation.h> -
创建CLLocationManager对象并设置代理
self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init]; self.locationM.delegate = self; -
调用方法,开始更新用户位置信息
[self.locationM startUpdatingLocation]; -
在对应的代理方法中获取位置信息
-(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray<CLLocation > *)locations { NSLog(@"每当请求到位置信息时, 都会调用此方法"); }
2. 后台定位
- 在前台定位基础上, 勾选后台模式Location updates
3. 额外设置
-
每隔多少米定位一次
代码: self.locationM.distanceFilter = 100; 功能: 只有当最新的位置与上一次获取的位置之间的距离, 大于这个值时, 才会通过代理告诉外界 -
设置定位精确度
代 码: self.locationM.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest; 功 能: 通过设置此属性, 获取不同精确度的位置信息 注意事项: 精确度越高，越耗电，定位所需时间越长 枚举注解:枚举值 含义 kCLLocationAccuracyBestForNavigation 最适合导航 kCLLocationAccuracyBest 精度最好的 kCLLocationAccuracyNearestTenMeters 附近10米 kCLLocationAccuracyHundredMeters 附近100米 kCLLocationAccuracyKilometer 附近1000米 kCLLocationAccuracyThreeKilometers 附近3000米
3. 知识补充
1. 定位常识
1) 标准定位服务(基于gps/基站/wifi定位, 具体使用哪种,苹果有自己规则)
> 程序关闭,就没法获取位置
2) 显著的位置变化定位服务(使用基站进行定位,所以必须要求设备有电话模块)
> 当app被完全关闭时,也可以接收到位置通知,并让app进入到后台处理
> 定位精度相比于上面,精度不大,所以耗电小,而且定位更新频率依据基站密度而定
2. 应用场景
1) 如果要求定位及时,精度较高,并且运行时间较短,可使用标准定位;
2) 如果长时间监控用户位置,用户移动速度比较快(例如打车软件),可使用后者
4. 测试环境:
1. XCode7.0之前版本,例如XCode6.4版本
2. 模拟器选择iOS8.0之前的版本
* 原因 : XCode7.0(包含7.0)之后不支持iOS8.0之前的模拟器
5. 常见问题总结
1. 定位不到, 对应的代理方法不执行
首先,检查运行的模拟器是否是iOS8.0之前的系统版本
其次,检查模拟器是否设置位置数据
第三,确保代码无问题(一般都是代理没有设置,或者位置管理器对象是局部变量,亦或是位置管理器对象没有被强引用)
第四,绝逼是模拟器BUG, 请重置模拟器(是重置,不是重启)
二. iOS8.0之后定位
1. 前台定位
-
导入CoreLocation框架以及对应的主头文件
#import <CoreLocation/CoreLocation.h> -
创建CLLocationManager对象并设置代理
self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init]; self.locationM.delegate = self; -
请求前台定位授权, 并在Info.Plist文件中配置Key ( Nslocationwheninuseusagedescription )
[self.locationM requestWhenInUseAuthorization]; -
调用方法,开始更新用户位置信息
[self.locationM startUpdatingLocation]; -
在对应的代理方法中获取位置信息
-(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray<CLLocation > *)locations { NSLog(@"每当请求到位置信息时, 都会调用此方法"); }
2. 后台定位
方案一:
- 在前台定位基础上, 勾选后台模式Location updates
注意:此时授权状态如果是前台定位, 那么当APP退到后台时, 屏幕顶部会出现蓝条
方案二:
-
请求前后台定位授权,并在info.plist文件中配置KEY ( NSLocationAlwaysUsageDescription )
[self.locationM requestAlwaysAuthorization];注意:不需要勾选后台模式, 也可以进行后台定位
注意:此时授权状态如果是前后台定位, 那么即使APP退到后台时, 屏幕顶部会也不会出现蓝条
3. 监听用户授权状态
-
实现以下代理方法即可
// 当用户授权状态发生变化时调用 -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status { switch (status) { // 用户还未决定 case kCLAuthorizationStatusNotDetermined: { NSLog(@"用户还未决定"); break; } // 访问受限(苹果预留选项,暂时没用) case kCLAuthorizationStatusRestricted: { NSLog(@"访问受限"); break; } // 定位关闭时和对此APP授权为never时调用 case kCLAuthorizationStatusDenied: { // 定位是否可用（是否支持定位或者定位是否开启） if([CLLocationManager locationServicesEnabled]) { NSLog(@"定位开启，但被拒"); // 在此处, 应该提醒用户给此应用授权, 并跳转到"设置"界面让用户进行授权 // 在iOS8.0之后跳转到"设置"界面代码 NSURL *settingURL = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString]; if([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:settingURL]) { [[UIApplication sharedApplication] openURL:settingURL]; } }else { NSLog(@"定位关闭，不可用"); } break; } // 获取前后台定位授权 case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways: // case kCLAuthorizationStatusAuthorized: // 失效，不建议使用 { NSLog(@"获取前后台定位授权"); break; } // 获得前台定位授权 case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse: { NSLog(@"获得前台定位授权"); break; } default: break; } }
4. 测试环境:
1. XCode版本无要求
2. 模拟器选择iOS8.0之后的版本
5. 常见问题总结
1. 定位不到, 对应的代理方法不执行
首先,检查是否请求授权, 并设置了对应的KEY
其次,检查模拟器是否设置位置数据
第三,确保代码无问题(一般都是代理没有设置,或者位置管理器对象是局部变量,亦或是位置管理器对象没有被强引用)
第四,绝逼是模拟器BUG, 请重置模拟器(是重置,不是重启)
三. iOS9.0 定位补充(✨✨✨)
1. 定位变化
* 前台定位
(同iOS8.0之后一致, 无任何变化, 都需要主动请求授权)
* 后台定位
方案一:
-
在前台定位基础上, 勾选后台模式Location updates, 并且设置以下属性为YES
if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 9.0) { self.locationM.allowsBackgroundLocationUpdates = YES; }
方案二:
-
请求前后台定位授权,并在info.plist文件中配置KEY ( NSLocationAlwaysUsageDescription )
[self.locationM requestAlwaysAuthorization];
2. 新的API
-
单次定位请求;
代 码: [self.locationM requestLocation]; 功 能: 获取一次位置信息 实现逻辑: (1) 按照定位精确度从低到高进行排序，逐个进行定位.如果在有效时间内, 定位到了精确度最好的位置, 那么就把对应的位置通过代理告知外界. (2) 如果获取到的位置不是精确度最高的那个，也会在定位超时后，通过代理告诉外界. 注意事项: (1) 必须实现代理的-locationManager:didFailWithError:方法 (2) 不能与startUpdatingLocation方法同时使用
3. 测试环境:
1. XCode版本要求7.0版本以上
2. 模拟器选择iOS9.0之后的版本
4. 常见问题总结
1. 单次定位在模拟器上测试不出效果?
答: 因为模拟器的位置是固定的, 所以无法测试出效果, 请使用真机进行测试.
四. CLLocation对象详解
1. 属性解释
> coordinate : 当前位置所在的经纬度数据
> altitude : 海拔
> speed : 当前速度
> course : 航向(设备移动的方向, 值域范围:0.0 ~ 259.9, 正北方向为0.0)
2. 重要方法
代码: - (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(CLLocation *)location
作用: 计算两个位置对象之间的物理距离, 单位是(米)
3. 场景演练
1. 场景演示:打印当前用户的行走方向,偏离角度以及对应的行走距离,
例如:”北偏东30度方向,移动了8米”
2. 实现步骤:
1> 获取对应的方向偏向(例如”正东”,”东偏南”)
2> 获取对应的偏离角度(并判断是否是正方向)
3> 计算行走距离
4> 打印信息
4. 注意事项
-
使用位置前, 务必判断当前获取的位置是否有效
代码: if (location.horizontalAccuracy < 0) return; 功能: 如果水平精确度小于零, 代表虽然可以获取位置对象, 但是数据错误, 不可用
* 经验小结
一. 定位的应用场景
1) 导航
2) 电商APP,获取用户所在城市(需要与(反)地理编码联合使用)
3) 数据采集用户信息(例如,统计app使用分布)
4) 查找周边(周边好友, 周边商家等等)
二. 开发经验
** 由于定位非常耗电; 所以为了给用户省电, 你可以遵守以下小经验 **
1）不需要获取用户位置时,一定要关闭定位服务：
2）如果能满足项目需求,尽可能的使用”监听显著位置变化”的定位服务(打车app)
3）如果可以,尽可能使用低精度的desiredAccuracy
4）如果是数据采集,(一般都是周期性的去轮询用户位置),在轮询期间一定要关闭定位
五. 指南针效果实现
1. 实现思路
- 利用"磁力计"传感器,获取设备朝向
- 根据设备朝向反向旋转"指南针"图片
2. 代码实现
-
获取设备朝向
1) 导入CoreLocation框架以及对应的主头文件 #import <CoreLocation/CoreLocation.h> 2) 创建CLLocationManager对象并设置代理 self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init]; self.locationM.delegate = self; 3) 调用方法, 开始获取设备朝向 [self.locationM startUpdatingHeading]; 4) 在对应的代理方法中获取设备朝向信息 -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading { // 旋转图片代码 } -
旋转图片
// 1.判断当前的角度是否有效(如果此值小于0,代表角度无效) if(newHeading.headingAccuracy < 0) return; // 2.获取当前设备朝向(磁北方向) CGFloat angle = newHeading.magneticHeading; // 3.转换成为弧度 CGFloat radian = angle / 180.0 * M_PI; // 4.带动画反向旋转指南针 [UIView animateWithDuration:0.5 animations:^{ self.compassView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-radian); }];
3. 概念补充
磁北角度: newHeading.magneticHeading ------- 相对于"磁北方向"产生的角度
真北角度: newHeading.trueHeading ------- 相对于"真北方向"产生的角度
4. 注意事项
1. 获取设备朝向前, 先判断"磁力计"是否可用
[CLLocationManager headingAvailable];
2. 获取朝向前, 判断当前朝向信息是否有效
if(newHeading.headingAccuracy < 0) return;
3. 注意与"航向"的区别
设备朝向是指手机的朝向; "航向"可以理解为设备的移动方向
4. 使用"磁力计"传感器获取设备朝向, 不需要请求用户授权
因为设备朝向不涉及用户隐私
5.测试环境
1. XCode版本无要求(建议:XCode7.0不需要开发者账号也可以进行真机调试)
2. 必须要求真机设备(只有真机设备才有"磁力计"传感器)
六. 区域监听
1.概念解释
区 域 : 就是指划定的一块地域范围(比如圆形区域, 则由区域中心, 和半径组成)
区域监听 : 是指,我们通过代码指定一个区域, 然后当用户持握设备进入或者离开指定区域, 我们都能监听到.
2. 监听指定区域
-
导入CoreLocation框架以及对应的主头文件
#import <CoreLocation/CoreLocation.h> -
创建CLLocationManager对象并设置代理
self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init]; self.locationM.delegate = self; -
请求前后台定位, 或前台定位授权, 并在Info.Plist文件中配置相应的Key
[self.locationM requestAlwaysAuthorization]; // [self.locationM requestWhenInUseAuthorization]; -
创建一个区域, 并开始监听
// 1. 判断区域监听服务是否可用(定位服务是否关闭, 定位是否授权, 是否开启飞行模式) if ([CLLocationManager isMonitoringAvailableForClass:[CLCircularRegion class]]) { // 创建区域中心 CLLocationCoordinate2D center = CLLocationCoordinate2DMake(29.12345, 131.23456); // 创建区域（指定区域中心，和区域半径） CLLocationDistance radius = 1000; // 判断区域半径是否大于最大监听区域半径,如果大于, 就没法监听 if (radius > self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance) { radius = self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance; } CLCircularRegion *region = [[CLCircularRegion alloc] initWithCenter:center radius:radius identifier:@"xfsrn"]; // 开始监听指定区域 [self.locationM startMonitoringForRegion:region]; } else { NSLog(@"区域监听不可用"); } -
在对应的代理方法中监听区域状态
// 进去监听区域后调用（调用一次） -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(nonnull CLRegion *)region { NSLog(@"进入区域---%@", region.identifier); [manager stopMonitoringForRegion:region]; } // 离开监听区域后调用（调用一次） -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didExitRegion:(nonnull CLRegion *)region { NSLog(@"离开区域---%@", region.identifier); }
3. 获取某个区域的当前状态
监听某个区域时, 只有进入或者离开这个区域时, 才能回调对应的方法, 是一个进入或者离开的动作
如果想知道某一个区域的当前状态(识别用户是在区域内部, 还是区域外部), 则需要使用以下方法
代 码:
[self.locationM requestStateForRegion:region];
回调代理:
// 请求某个区域状态时, 回调的代理方法
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didDetermineState:(CLRegionState)state forRegion:(CLRegion *)region
{
switch (state) {
case CLRegionStateUnknown:
NSLog(@"未知状态");
break;
case CLRegionStateInside:
NSLog(@"在区域内部");
break;
case CLRegionStateOutside:
NSLog(@"在区域外部");
break;
default:
break;
}
}
4. 测试环境
XCode版本无要求
iOS模拟器版本无要求
5. 注意事项
1. 想要做区域监听, 在iOS8.0之后, 必须请求位置授权
代码: [self.locationM requestAlwaysAuthorization];
原因: 区域监听的原理就是获取用户的位置, 然后在判断该位置是否在制定区域内, 所以会涉及到用户隐私(位置), 而在iOS8.0之后, 想要访问用户位置信息, 就需要主动请求授权;
2. 使用前, 先判断区域监听是否可用
代码: [CLLocationManager isMonitoringAvailableForClass:[CLCircularRegion class]]
3. 注意区域半径是否大于最大区域监听半径(如果大于, 则无法监听成功)
代码: radius > self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance
6. 常见问题
1. 区域监听, 测试没有效果?
首先, 确定代码没有问题, 是否有请求授权;
其次, 尝试修改模拟器位置信息, 触发进入区域或离开区域的动作
第三, 如果模拟器出现BUG, 定位不到, 也会无法判定当前区域状态; 所以, 最后可以尝试重置模拟器.
七. (反)地理编码
1. 概念解释
地理编码: 是指根据地址关键字, 将其转换成为对应的经纬度等信息;
发地理编码: 是指根据经纬度信息, 将其转换成为对应的省市区街道等信息;
2. 地理编码
-
导入CoreLocation框架以及对应的主头文件
#import <CoreLocation/CoreLocation.h> -
创建CLGeocoder对象
self.geoC = [[CLGeocoder alloc] init]; -
根据地址关键字, 进行地理编码
// 直接根据地址进行地理编码（返回结果可能有多个，因为一个地点有重名） [self.geoC geocodeAddressString:@"广州" completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error) { // 包含区，街道等信息的地标对象 CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject]; // 城市名称 NSString *city = placemark.locality; // 街道名称 NSString *street = placemark.thoroughfare; // 全称 NSString *name = placemark.name; }];
3. 反地理编码
-
导入CoreLocation框架以及对应的主头文件
#import <CoreLocation/CoreLocation.h> -
创建CLGeocoder对象
self.geoC = [[CLGeocoder alloc] init]; -
根据经纬度信息, 进行反地理编码
// 根据经纬度信息进行反地理编码 [self.geoC reverseGeocodeLocation:[[CLLocation alloc] initWithLatitude:21.123 longitude:123.345] completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error) { // 包含区，街道等信息的地标对象 CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject]; // 城市名称 NSString *city = placemark.locality; // 街道名称 NSString *street = placemark.thoroughfare; // 全称 NSString *name = placemark.name; }];
4. CLPlacemark 地标对象详解
location : CLLocation 类型, 位置对象信息, 里面包含经纬度, 海拔等等
region : CLRegion 类型, 地标对象对应的区域
addressDictionary : NSDictionary 类型, 存放街道,省市等信息
name : NSString 类型, 地址全称
thoroughfare : NSString 类型, 街道名称
locality : NSString 类型, 城市名称
administrativeArea : NSString 类型, 省名称
country : NSString 类型, 国家名称
5. 测试环境
* 必须联网
XCode版本不限
iOS模拟器系统版本不限
6. 常见问题
1. 测试无数据?
首先, 检查是否有联网;
其次, 如果是反地理编码,可尝试更换经纬度再次尝试, 有的经纬度没有对应信息
7. 应用场景
1. 一般与定位结合使用, 确定当前位置的具体地理信息
八. 使用第三方框架进行定位
1. 主要原因
因为使用CoreLocation框架进行获取用户位置信息, 是通过代理进行回调; 而第三方框架将"代理模拟"转换成为"block模式"; 使用起来比较方便, 而且额外增加了超时时间等功能.
2. 框架信息
名称: locationManager
地址: [link](https://github.com/intuit/LocationManager)
3. 使用方法
参照该框架对应的 readME
4. 注意事项
一般集成第三方框架到项目中, 请先确保该框架没有问题, 然后再向项目中集成
九. 补充
-
代理模式到block模式的转换
主要思想就是,先记录下外界传递过来的block, 然后在对应的代理方法里面执行这个block;