#define DATA_SHIFT 2
#define SPEED_BIT 2
#define DATA_BEGIN 2+SPEED_BIT
#define DATA_AMOUNT 5+720+SPEED_BIT
for(i=DATA_BEGIN;i<DATA_AMOUNT-3;i+=DATA_SHIFT)
{
RangingData[(i-DATA_BEGIN)/DATA_SHIFT]>>8;
....
}
设想RangingData会从0开始变化到359,实际是从4变化到363.
推理时把DATA_BEGIN等效成4,实际不是,实际是2+2.
在进行运算时 i-DATA_BEGIN不是等于i-4,而是i-2+2,所以发生了奇怪的错误。
宏定义只是替换名称,算是深刻体会到了。