POJ3259(Wormholes) 判断负环

题意：

农夫john发现了一些虫洞，虫洞是一种在你到达虫洞之前把你送回目的地的一种方式，FJ的每个农场，由n块土地(编号为1-n),M

条路，和W个 虫洞组成，FJ想从一块土地开始，经过若干条路和虫洞，返回到他最初开始走的地方并且时间要在他离开之前，或者恰好等于他离开的时间。

把虫洞的时间看成负边权，就是是否存在负权回路。  虽然题中没有说明起点和终点 但从1开始即可  因为无论从哪个点开始 有没有负环的情况都是一样的

spfa 判断负环：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <sstream>
#include <cstring>
#include <map>
#include <cctype>
#include <set>
#include <vector>
#include <stack>
#include <queue>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <bitset>
#define rap(i, a, n) for(int i=a; i<=n; i++)
#define rep(i, a, n) for(int i=a; i<n; i++)
#define lap(i, a, n) for(int i=n; i>=a; i--)
#define lep(i, a, n) for(int i=n; i>a; i--)
#define rd(a) scanf("%d", &a)
#define rlld(a) scanf("%lld", &a)
#define rc(a) scanf("%c", &a)
#define rs(a) scanf("%s", a)
#define MOD 2018
#define LL long long
#define ULL unsigned long long
#define Pair pair<int, int>
#define mem(a, b) memset(a, b, sizeof(a))
#define _  ios_base::sync_with_stdio(0),cin.tie(0)
//freopen("1.txt", "r", stdin);
using namespace std;
const int maxn = 10500, INF = 0x7fffffff, LL_INF = 0x7fffffffffffffff;
int head[maxn], cnt, d[maxn], ans[maxn], vis[maxn];
int n, m, s, t, c;

struct node{
    int u, v, w, next;
}Node[maxn << 1];

void add(int u, int v, int w)
{
    Node[cnt].u = u;
    Node[cnt].v = v;
    Node[cnt].w = w;
    Node[cnt].next = head[u];
    head[u] = cnt++;
}

int spfa(int s)
{
    for(int i=0; i<=n; i++) d[i] = INF;
    mem(ans, 0);
    mem(vis, 0);
    queue<int> Q;
    Q.push(s);
    vis[s] = 1;
    d[s] = 0;
    while(!Q.empty())
    {
        int u = Q.front(); Q.pop();
        vis[u] = 0;
        for(int i=head[u]; i!=-1; i=Node[i].next)
        {
            node e = Node[i];
            if(d[e.v] > d[e.u] + e.w)
            {
                d[e.v] = d[e.u] + e.w;
                if(!vis[e.v])
                {
                    vis[e.v] = 1;
                    Q.push(e.v);
                    if(++ans[e.v] > n) return true;
                }
            }
        }
    }
    return false;
}


int main()
{
    int T;
    scanf("%d", &T);
    while(T--)
    {
        mem(head, -1);
        cnt = 0;
        scanf("%d%d%d", &n, &m, &c);
        int u, v, w;
        for(int i=0; i<m; i++)
        {
            scanf("%d%d%d", &u, &v, &w);
            add(u, v, w);
            add(v, u, w);
        }
        for(int i=0; i<c; i++)
        {
            scanf("%d%d%d", &u, &v, &w);
            add(u, v, -w);
        }
        if(spfa(1))
            printf("YES\n");
        else
        {
            printf("NO\n");
        }

    }

    return 0;
}