并发和并行都可以表示执行多个任务，但是偏重点不同。并发偏重于多个任务交替执行，而多个任务之间有可能是串行的。并行是真正意义上的同时执行。
并发和并行示意图如下：
从严格意义上来说，并行的多个任务是真实的同时执行，而并发的多个任务是交替执行，一会儿运行任务A一会儿运行任务B，系统会不停地在多个任务之间切换。但对于外部观察者来说，即使多个任务之间是串行并发的，也会产生多个任务之间是并行执行的错觉。并行只能出现在多核CPU，因为一个CPU一次只能执行一条指令。
参考资料
《实战Java高并发程序设计》 P8-9