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下面是具体说明
1、FFT:频谱关于中间位置对称,只需要观察 0:1:N/2(这N/2+1个点)(时域采集N个点,频域只需要观察N/2+1个点)
2、MATLAB中FFT的频谱,应该看幅值
3、X轴频率点的设置:采样频率为Fs,频谱图显示的最高频率为Fs/2(采样定理)
:X轴频率点:(0:1:N/2)*Fs/N
4、复数幅值修正
5、
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栗子及实践部分
一、信号
%% FFT clear;clc;close all Fs=1000; % 采集频率 T=1/Fs; % 采集时间间隔 N=2000; % 采集信号的长度--采样点数 f1=33; % 第一个余弦信号的频率 f2=200; % 第二个余弦信号的频率 t=(0:1:N-1)*T; % 定义整个采集时间点 t=t'; % 转置成列向量 y=1.2+2.7*cos(2*pi*f1*t+pi/4)+5*cos(2*pi*f2*t+pi/6); % 时域信号
二、绘制时域信号
%% 绘制时域信号 figure plot(t,y) xlabel('时间') ylabel('信号值') title('时域信号')
三、FFT变换、并绘制-幅值、实部、虚部
%% fft变换 Y=fft(y); % Y为fft变换的结果,为复数向量 A=abs(Y); % 复数的幅值(模) RE=real(Y); % 复数的实部 IM=imag(Y); % 复数的虚部 %% 绘制fft变换结果(幅值,实部,虚部) figure subplot(3,1,1) plot(0:1:N-1,A) xlabel('序号 0 ~ N-1') ylabel('幅值') grid on %% 频域只读取0:1:N/2 subplot(3,1,2) plot(0:1:N-1,RE) xlabel('序号 0 ~ N-1') ylabel('实部') grid on subplot(3,1,3) plot(0:1:N-1,IM) xlabel('序号 0 ~ N-1') ylabel('虚部') grid on
可以看出频域中的点关于(N/2)对称,所以只需要观察(0:1:N/2)
四、更改相位
幅值不受影响,但实部或虚部的值,会出现0的情况==>看MATLAB中FFT的频谱,应该看幅值
绘制半谱图(幅值的)后--我们发现-幅值-相位-频率---均和时域对应不上。
==>进行幅值-修正
五、进行幅值-修正--并绘制图形
%% fft变换 Y=fft(y); % Y为fft变换结果,复数向量 Y=Y(1:N/2+1); % 只看变换结果的一半即可 A=abs(Y); % 复数的幅值(模) f=(0:1:N/2)*Fs/N; % 生成频率范围 f=f'; % 转置成列向量 %% 幅值修正 A_adj=zeros(N/2+1,1); A_adj(1)=A(1)/N; % 频率为0的位置 A_adj(end)=A(end)/N; % 频率为Fs/2的位置 A_adj(2:end-1)=2*A(2:end-1)/N; %% 绘制频率幅值图 figure subplot(2,1,1) plot(f,A_adj) xlabel('频率 (Hz)') ylabel('幅值 (修正后)') title('FFT变换幅值图') grid on %% 绘制频谱相位图 subplot(2,1,2) phase_angle=angle(Y); % angle函数的返回结果为弧度 phase_angle=rad2deg(phase_angle); plot(f,phase_angle) xlabel('频率 (Hz)') ylabel('相位角 (degree)') title('FFT变换相位图') grid on
放大后可以看到,此时,幅值-频率都和时域一致
此时FFT的相位图是杂乱无章的--不用担心,没有频率处的相位是无意义的--我们只需要放大看各个(实际存在的)频率点的相位即可
可以看到--f1=33Hz处为45度,即pi/4--是正确的
六、实际操作:请分析一个未知的采集信号 (example.mat),并确定该采集信号的频率成分。其中, 信号的采集频率 Fs = 2500 Hz
代码
clear;clc;close all load('example') Fs=2500; % 采集频率 T=1/Fs; % 采集时间间隔 N=length(y); % 采集信号的长度 t=(0:1:N-1)*T; % 定义整个采集时间点 t=t'; % 转置成列向量 % 绘制时域信号 figure plot(t,y) xlabel('时间') ylabel('信号值') title('时域信号') % fft变换 Y=fft(y); % Y为fft变换结果,复数向量 Y=Y(1:N/2+1); % 只看变换结果的一半即可 A=abs(Y); % 复数的幅值(模) f=(0:1:N/2)*Fs/N; % 生成频率范围 f=f'; % 转置成列向量 % 幅值修正 A_adj=zeros(N/2+1,1); A_adj(1)=A(1)/N; % 频率为0的位置 A_adj(end)=A(end)/N; % 频率为Fs/2的位置 A_adj(2:end-1)=2*A(2:end-1)/N; % 绘制频率幅值图 figure subplot(2,1,1) plot(f,A_adj) xlabel('频率 (Hz)') ylabel('幅值 (修正后)') title('FFT变换幅值图') grid on % 绘制频谱相位图 subplot(2,1,2) phase_angle=angle(Y); % angle函数的返回结果为弧度 phase_angle=rad2deg(phase_angle); plot(f,phase_angle) xlabel('频率 (Hz)') ylabel('相位角 (degree)') title('FFT变换相位图') grid on