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思路 : 如果直接爆搜的话, 会搜到天荒地老.... QAQ ...., 所以就得利用一些技巧, 因为题目说的是小狗能否在 $T (s)$ 能够恰好到达 $Door$ , 所以可以利用 奇偶剪枝 来剪掉多余搜索
奇偶剪枝 : 假设只能上下左右移动, 现在起点为 $(sx, sy)$ , 终点为 $(ex, ey)$ , 要求恰好 $T$ 步从 $(sx, sy)$ 到达 $(ex, ey)$, 因此可以得到一个结论, 若 $T - [abs(sx - ex) + abs(sy - ey)] 为奇数, 则无法在T步恰好到达, 反之则可以$, 再补充一点 $ [abs(sx - ex) + abs(sy - ey)] $ 称为曼哈顿路径
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> File Name: E.cpp
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> Created Time: 2017年11月26日 星期日 10时51分05秒
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#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <cmath>
using namespace std;
#define MAX_N 10
int N, M, T;
int vis[MAX_N][MAX_N];
char G[MAX_N][MAX_N];
int dx[4] = {0, 0, -1, 1};
int dy[4] = {1, -1, 0, 0};
bool flag = 0;
struct Point {
Point() : x(0), y(0){}
Point(int x, int y) : x(x), y(y){}
int x, y;
};
Point st, ed;
int manhattan_dist(Point sre, Point des) {
return fabs(sre.x - des.x) + fabs(sre.y - des.y);
}
int check(Point pt) {
if (pt.x < 0 || pt.x >= N || pt.y < 0 || pt.y >= M) return 0;
if (vis[pt.x][pt.y]) return 0;
if (G[pt.x][pt.y] == 'X') return 0;
return 1;
}
// 直接曼哈顿路径 + 奇偶剪枝
void DFS(Point pt, int now_time) {
if (pt.x == ed.x && pt.y == ed.y && now_time == T) { flag = 1; return; }
if (flag) return;
// 曼哈顿路径 + 奇偶剪枝
int tstep = T - now_time - manhattan_dist(pt, ed);
if (tstep < 0 || (tstep & 1)) return;
vis[pt.x][pt.y] = 1;
for (int i = 0 ; i < 4 ; ++i) {
Point temp(pt.x + dx[i], pt.y + dy[i]);
if (!check(temp)) continue;
vis[temp.x][temp.y] = 1;
DFS(temp, now_time + 1);
vis[temp.x][temp.y] = 0;
}
}
void solve() {
memset(vis, 0, sizeof(vis));
for (int i = 0 ; i < N ; ++i) {
for (int j = 0 ; j < M ; ++j) {
if (G[i][j] == 'S')
st.x = i, st.y = j;
if (G[i][j] == 'D')
ed.x = i, ed.y = j;
}
}
vis[st.x][st.y] = 1;
DFS(st, 0);
if (flag) {
printf("YES
");
} else {
printf("NO
");
}
}
int main() {
// freopen("./in.in", "r", stdin);
while (scanf("%d%d%d", &N, &M, &T) != EOF) {
flag = 0;
if (N == 0 && M == 0 && T == 0) break;
memset(G, 0, sizeof(G));
for (int i = 0 ; i < N ; ++i) {
getchar();
scanf("%s", G[i]);
}
solve();
}
return 0;
}