向量的点积（内积）是指两个向量在其中某一个向量方向上的投影的成绩，通常可以用来引申作为向量的模。
MATLAB中用 dot(a,b)实现，也可用a'*b或者 sum(a.*b)
dot(a,b,dim)返回a,b在维数dim上的点积。
向量的叉积（外积）表示过两相交向量的交点，垂直于两向量所在平面的向量。三维向量叉积的模为由两向量所组成的平行四边形的面积。
MATLAB中用 cross(a,b)实现
c=cross(a,b,dim)当a,b为n维数组时，返回a,b的dim
维向量叉积，a,b必须有相同的维数，且size(a,dim),size(b,dim)必须为3.
混合积，由上述2个函数实现，三维向量的混合积，表示以这三个向量为边，组成的六面体的体积，或者，以三个向量为列（行）的3阶行列式的取值。
MATLAB中用 dot(a,corss(b,c))，顺序不可颠倒，否则，将出错！
比如，a=(a1,a2,a3), b=(b1,b2,b3), c=(c1,c2,c3)
dot(a,corss(b,c))，即以a,b,c为边，组成的六面体的体积=以a,b,c为列的三阶行列式的值。
如果向量是二维的(e. g. a = (ax, by) , b = (bx, by) )，那么
a x b = ax * by - ay * bx = |a| * |b| * sin<a, b>
可以用来判断两条线段之间的夹角是顺时针还是逆时针的。