一、用PLECS仿真软件搭建一个直流电机基本系统模型，如下图所示：
二、调整电阻为1欧姆，调整电机电压为120V、-120V、-60V，通过Scope观察电源电压、电机电枢电流、电机电磁转矩、电机转速的波形：
由仿真结果图1和图2比较可以发现，当电机的电压方向相反时，电枢电流方向不变，电机转速方向相反；由仿真结果图2和图3比较发现，当电机的电压数值增大时，电机转速波形变化率和电枢电流变化率变小且变化更接近线性。
三、调整电机电压为-120V，改变串联电阻阻值为1欧姆和2欧姆，通过Scope观察电源电压、电机电枢电流、电机电磁转矩、电机转速的波形
比较图4和图5，增大电枢电阻时，可发现电枢电流最大值减小。
四、操作软件过程中，不知是因为操作失误还是什么问题，整个过程未能检测到电机电磁转矩的波形。