Gym

题意：有n个机器人（不超过4个），机器人都是要碰到障碍物或者机器人才会停下来的，不然就沿原方向一直走下去，4个机器人都可以移动，求最少移动多少步，机器人1可以到达出口（X）

思路：BFS，由于题目限制死了说步数有限制，这也就是一个剪枝，所以一般如果没问题是不会超时的，然后对于记录每一次的状态，可以用一个int型的数来记录。因为地图是<10*10的，所以每个坐标值分别乘以一个10必定小于10，所以可以用这个来判重。然后就枚举机器人走的方向就可以了

#include <stdio.h>
#include <queue>
#include <iostream>
#include <string.h>
using namespace std;
#define jud(x,y) x>=1&&x<=w&&y>=1&&y<=h&&graph[x][y]=='.'

int n,h,w,l,ex,ey;
bool vis[100000000];
char graph[50][50];
int dic[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};

class Node{
public :
    int step;
    int x[5],y[5];
    int getlocate()
    {
        int tmp = 0;
        for(int i = 1 ; i <= n ; i++)
            tmp = tmp*10+x[i];
        for(int i = 1 ; i <= n ;i++)
            tmp = tmp*10+y[i];
        return tmp;
    }
}node;

void bfs()
{
    node.step = 0;
    queue<Node>s;
    Node a,b;
    s.push(node);
    vis[node.getlocate()] = true;
    while(!s.empty())
    {
        a = s.front();
        s.pop();
        if(a.step>l)
            continue;
        if(a.x[1]==ex&&a.y[1]==ey)
            {
                printf("%d
",a.step);
                return;
            }
        for(int i = 1;i<=n;i++)
            graph[a.x[i]][a.y[i]] = i+'0';
        for(int i = 1;i<=n;i++)
        {
            graph[a.x[i]][a.y[i]] = '.';
            for(int j = 0;j<4;j++)
            {

                b = a;
                b.step++;
                while(jud(b.x[i]+dic[j][0],b.y[i]+dic[j][1]))
                {
                    b.x[i] += dic[j][0];
                    b.y[i] += dic[j][1];
                }
                if(!vis[b.getlocate()])
                {
                    vis[b.getlocate()] = true;
                    s.push(b);
                 //   printf("%d %d
",b.getlocate(),b.step);
                }
            }
           graph[a.x[i]][a.y[i]] = i+'0';
        }
        for(int i = 1;i<=n;i++)
            graph[a.x[i]][a.y[i]] = '.';
    }
    printf("NO SOLUTION
");
}


int main()
{
    scanf("%d%d%d%d",&n,&h,&w,&l);
    for(int i = 1;i <= w ; i++)
    {
        scanf("%s",graph[i]+1);
        for(int j = 1 ; j <= h ; j++)
            if(graph[i][j]>='1'&&graph[i][j]<='4')
            {
                 node.x[graph[i][j]-'0'] = i;
                 node.y[graph[i][j]-'0'] = j;
                 graph[i][j] = '.';
            }else if(graph[i][j]=='X')
            ex = i,ey = j,graph[i][j]='.';
    }
    bfs();
    return 0;
}