4 光线/盒 相交

　　光线追踪中一个常用形式就是长方形的盒子。这个图元对象经常被用于边界体积-一个用于加快复杂对象相交测试的算法。

　　Kay和Kajiya提出了一个基于slabs[9]来处理这些相交对象的方法。slab就是两个平行平面之间的空间。slab集的相交定义了边界体积。该方法依赖于每一对板的光线的交点，跟踪近距离和远距离的交点距离。如果最大的近值大于最小的远值，那么射线会错过边界体积。否则，会击中。

　　最简单的有限边界体积之一是两个平行平面的交点，每个平面对齐，使得它们的法线与X，Y和Z轴的方向相同。 这个配置有很多属性，这使得它可以有效地测试交集。 以下算法使用这些属性来允许快速测试边界盒。 它被写入以便返回一个布尔值：如果该盒已经被命中则为TRUE，否则返回FALSE。

　　用两个坐标定义正交盒:

　　　　

　　根据其原点和方向矢量定义光线:

　　　　

　　其中t > 0。 我们并不要求这些计算的射线方向被标准化，尽管如果需要相交距离，这种标准化是可取的。

　　　　算法如下，如果击中盒，返回TRUE：

　　　　依次判断X,Y,Z坐标，这里写的是X坐标的情况

　　　　

　　　　

　　如果盒子被击中，相交距离等于t_near，射线的出口点是t_far。 可以按照公式（C8）中'射线/平面相交'部分公式计算交点。 图11显示了相交测试的两种情况。 对于更高效的算法，展开循环，将t1和t2交换为两个分支，然后将计算更改为乘以光线方向的倒数以避免分割。 展开回路允许消除比较t1和t2与X平面的t_near和t_far，因为t_near将始终设置为较小值，t_far则为t1和t1中较大的值。