我们很多项目都是通过Golang编译的，比如EasyNVR、EasyGBS、EasyDSS等，对于Golang的使用，我们一直都会不断研究。在Golang中，需求中提供了相对应的解析包，例如h265parser。
可以通过对应的解析函数ParseSliceHeaderFromNALU返回对应的帧类型：
payloads, _ := h265parser.SplitNALUs(payload)
payloadsLen := len(payloads)
if payloadsLen == 0 {
return
}
sliceType, e := h265parser.ParseSliceHeaderFromNALU(payloads[5])
if e == nil {
if sliceType == h265parser.SLICE_I {
} else if sliceType == h265parser.SLICE_P {
} else {
log.Printf("Not support %s", sliceType.String())
}
log.Printf(sliceType.String())
}
分析下h265码流(字节流模式)，nal单元如何分割类型。
这里我们上一段h265的码流片段：
分析一下nal单元分割。
寻找0x000001或者0x00000001， 规则如下：
每个NALU前面都有起始码0x000001，3bits。如果NALU类型为vps，sps，pps，或者解码顺序为第一个AU的第一个NALU，起始码前面再加一个0x00。视频流的首个NALU的起始码前加入0x00。
实际分析中，不必要整得这么复杂，只要找到0x000001或者0x00000001即可。
我们还拿上图中的内容进行分析，上图码流nal拆分为：
第一帧：
0000 0001 4001 0c01 ffff 0160 0000 0300 0003 0000 0300 0003 00ba 9702 40
第二帧：
00 0000 0142 0101 0160 0000 0300 0003 0000 0300 0003 00ba a00f 0804 47f9 65e4 91b6 1c5e 4924 fe79 fcf2 ffff ffcf e7f3 f3f9 d9
第三帧：
00 0000 0144 01c1 9095 8112
第四帧：
0000 0126 01af 1380 790b dc5c 557c 74…
以下是NAL类型分析：
类型判断方式为分隔符之后的第一个字节右移一位的值
第一帧：0x40 >> 1，得到0x20，十进制32，为NAL_VPS
第二帧：0x42 >> 1，得到0x21，十进制33，为NAL_SPS
第三帧：0x44 >> 1，得到0x22，十进制34，为NAL_PPS
第四帧：0x26 >> 1，得到0x13，十进制19，为NAL_IDR_W_RADL