【搜索】HDU1728：逃离迷宫

Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。 

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

2

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

2 1 1 1 3

 

Sample Output

no

yes

 

 

注意：这里行和列是互换的，wa了好久才发现

 

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <algorithm>
#include <cmath>
using namespace std;
char str[105][105];
int n,m;
int k,x1,x2,y3,y2;
int ds[4][2]={-1,0,1,0,0,-1,0,1};
int vis[105][105];
bool flag;
struct node
{
    int x,y,cnt;
};

void bfs()
{
    node tt;
    tt.x=x1;
    tt.y=y3;
    tt.cnt=-1;
    vis[x1][y3]=1;
    queue<node> q;
    q.push(tt);
    while(q.empty()==0)
    {
        node now;
        now=q.front();
        q.pop();
        if(now.x==x2&&now.y==y2&&now.cnt<=k)
            flag=true;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            node next1;
            next1.x=now.x+ds[i][0];
            next1.y=now.y+ds[i][1];
            while(next1.x>=1&&next1.x<=n&&next1.y>=1&&next1.y<=m&&str[next1.x][next1.y]!='*')
            {
                if(vis[next1.x][next1.y]==0)
                {
                    next1.cnt=now.cnt+1;
                    vis[next1.x][next1.y]=1;
                    q.push(next1);
                }
                node next2;
                next2.x=next1.x+ds[i][0];
                next2.y=next1.y+ds[i][1];
                next1=next2;
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int T;
    cin>> T;
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            for(int j=1;j<=m;j++)
            {
                scanf(" %c",&str[i][j]);
            }
        }
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y3,&x1,&y2,&x2);
        flag=false;
        bfs();
        if(flag==true)
            cout << "yes" << endl;
        else
            cout << "no" << endl;
    }

    return 0;
}